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公开(公告)号：CN100583007C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200610170233.1
申请日：2006-12-21
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是利用表皮单元贴附在具有动作表达能力的可动本体(moving-object)的表面，使其外壳成为可显示讯息的表皮，凭借软件的控制可随时变化此外皮的颜色、图案或文字讯息。所述的表皮单元具有一挠性显示装置以显示信息，所述的挠性显示装置更可设置一层触觉感测单元，以感测输入的互动信号。此外，所述的可动本体更可整合环境状态感测装置或者是信息辨识装置，透过有线与无线的技术将环境状态认知、文字信息认知或图像声音认知的判断当成输入讯号，达到整合多项输入讯号与输出表达讯号，以增进可动本体的互动性。
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公开(公告)号：CN101211190A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610161773.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明为一种触觉感知装置，其是具有一感知层、一压力调节单元、至少一压力感测单元以及一控制单元。所述的感知层是由复数个弹性体所构成。所述的压力调节单元以管路与所述的感知层相连接，以控制所述的弹性体内部压力。所述的至少一压力感测单元可侦测所述的弹性体内的压力变化。所述的控制单元是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元可以接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号。利用所述的触觉感知装置，可以覆盖在一可动装置的表面上，凭借感测弹性体内的气囊的压力变化以得知触碰外力的大小与位置，此外更可凭借供气改变弹性体内的气囊内部压力变化以呈现出不同柔软度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101206522A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610170233.1
申请日：2006-12-21
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是利用表皮单元贴附在具有动作表达能力的可动本体(moving－object)的表面，使其外壳成为可显示讯息的表皮，凭借软件的控制可随时变化此外皮的颜色、图案或文字讯息。所述的挠性显示装置更可设置一层触觉感测单元，以感测输入的互动信号。此外，所述的可动本体更可整合环境状态感测装置或者是信息辨识装置，透过有线与无线的技术将环境状态认知、文字信息认知或图像声音认知的判断当成输入讯号，达到整合多项输入讯号与输出表达讯号，以增进可动本体的互动性。
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公开(公告)号：CN102453887B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010511887.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: C23C16/455 , C23C16/52
Abstract: 本发明公开一种等离子体辅助原子层沉积装置及其控制方法。该等离子体辅助原子层沉积装置，其由多个反应室以及一可移动的遮板所组成的等离子体辅助原子层沉积装置，每一个反应室至少包含两个反应空间以及一可移动基材加热承载模块。该控制方法是通过控制遮板的移动，使得遮板得以选择分隔每一个反应室中的两个反应空间或者是使该两个反应空间相连通，而能避免不同制作工艺气体交互反应所产生的微粒污染基材表面。
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公开(公告)号：CN102453887A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010511887.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: C23C16/455 , C23C16/52
Abstract: 本发明公开一种等离子体辅助原子层沉积装置及其控制方法。该等离子体辅助原子层沉积装置，其由多个反应室以及一可移动的遮板所组成的等离子体辅助原子层沉积装置，每一个反应室至少包含两个反应空间以及一可移动基材加热承载模块。该控制方法是通过控制遮板的移动，使得遮板得以选择分隔每一个反应室中的两个反应空间或者是使该两个反应空间相连通，而能避免不同制作工艺气体交互反应所产生的微粒污染基材表面。
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公开(公告)号：CN101211190B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610161773.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明为一种可动装置，其是具有一可动本体、一感知层、一压力调节单元、至少一压力感测单元以及一控制单元。所述的可动本体具有一夹取机构；所述的感知层是被覆在所述的可动本体的夹取机构上，是由复数个弹性体所构成。所述的压力调节单元以管路与所述的感知层相连接，以控制所述的弹性体内部压力。所述的至少一压力感测单元可侦测所述的弹性体内的压力变化。所述的控制单元是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元可以接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号，进而控制所述的压力调节单元的动作改变感知层的柔软性，并控制所述的可动本体产生对应的动作。
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公开(公告)号：CN2579622Y
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN02287346.5
申请日：2002-11-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: B26D5/08
Abstract: 本实用新型主要包括有一轴承元件、一旋转台及一驱动机构，其均组设于一脆性材料裂片机的基座上，用以承载脆性材料且将其旋转对位而利于划线或切割。其中，驱动机构是利用一挠性驱动件绕设于旋转台做为带动脆性材料旋转的机构，故因其挠性特性以及固设于旋转台的方式，可防止其与驱动轮或旋转台之间产生背隙或彼此摩擦产生微粒等问题，能有效达成减少微粒产生、提高精密度的目的。此外，挠性驱动件易于制造且成本低，同时于安装过程中亦不须进行非常精密的调整动作，故组装上亦非常容易。
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