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公开(公告)号:CN112829821B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010000828.2
申请日:2020-01-02
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种转向装置及方法,其中,转向装置包含:一转向动力单元,根据一人机界面控制器所接收到一转向信号后启动;一转向驱动件,借由一螺杆组连接至转向动力单元;一偏心螺栓,借由一齿轮与转向动力单元连接;一转向节,与转向驱动件与偏心螺栓连接,用以控制一车轮碟盘;当转向动力单元启动后,转向驱动件推动或拉动转向节,转向节推动或拉动车轮碟盘,且驱动偏心螺栓的一偏心轮,改变车轮碟盘的外倾角度。借由本发明的转向机制,可以减少致动器数量以及轮胎磨耗,并能增加车辆过弯性能。
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公开(公告)号:CN108944429A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201710432907.9
申请日:2017-06-09
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: F16H3/10 , F16D41/064 , F16H3/089 , F16H37/0813 , F16H2200/0034 , B60K17/02 , B60K17/08
Abstract: 一种传送机构及其应用的单向组件,该传动机构主要由第一与第二传动组、第一与第二轴件、离合器以及单向组件所构成,以于第一档位时,动力传输路径经由第一传动组与单向组件而输出,且于第二档位时,动力传输路径经由离合器、第二传动组与单向组件而输出。
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公开(公告)号:CN112829821A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202010000828.2
申请日:2020-01-02
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种转向装置及方法,其中,转向装置包含:一转向动力单元,根据一人机界面控制器所接收到一转向信号后启动;一转向驱动件,借由一螺杆组连接至转向动力单元;一偏心螺栓,借由一齿轮与转向动力单元连接;一转向节,与转向驱动件与偏心螺栓连接,用以控制一车轮碟盘;当转向动力单元启动后,转向驱动件推动或拉动转向节,转向节推动或拉动车轮碟盘,且驱动偏心螺栓的一偏心轮,改变车轮碟盘的外倾角度。借由本发明的转向机制,可以减少致动器数量以及轮胎磨耗,并能增加车辆过弯性能。
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公开(公告)号:CN110500388A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201810563177.0
申请日:2018-06-04
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: F16H3/091
Abstract: 一种双轴变速箱机构,主要由空心轴马达、第一与第二档齿轮组、第一与第二轴件、离合器以及单向组件所构成,以于该双轴变速箱机构处于第一档位的状态时,其动力传输路径经由该第一档齿轮组与该单向组件而输出,且于该双轴变速箱机构处于第二档位的状态时,其动力传输路径经由该离合器与该第二档齿轮组而输出。
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公开(公告)号:CN109695692A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201711130769.5
申请日:2017-11-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种干涉式扭力分配差速器包括一差速器壳体、一第一差速齿轮与一干涉式扭力分配模块。第一差速齿轮设于差速器壳体中。干涉式扭力分配模块设于差速器壳体外,并具有一第二差速齿轮、一第一制动源与一第二制动源。第二差速齿轮连接第一差速齿轮。第一制动源与第二制动源分别设于第二差速齿轮的两侧,且第一制动源或第二制动源具有多段夹紧力以进行扭力分配。
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公开(公告)号:CN109695669A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201711115416.8
申请日:2017-11-13
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: F16H3/24 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H63/32
Abstract: 一种双轴拨动变速装置,其包含有:一驱动单元;一输入轴,其耦接该驱动单元,该输入轴具有至少一奇数输入齿轮与至少一偶数输入齿轮;一输出轴,其一端穿过该输入轴与该驱动单元,该输出轴的另一端具有一输出齿轮;一传输轴,其具有至少一奇数输出齿轮、至少一偶数输出齿轮与一传输齿轮,该奇数输出齿轮啮合相对应之该奇数输入齿轮,该偶数输出齿轮啮合相对应之该偶数输入齿轮,该传输齿轮啮合该输出齿轮;以及至少一拨叉,其设于该奇数输入齿轮与该偶输输入齿轮之间,以选择性拨动该奇数输入齿轮与该偶数输入齿轮。
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公开(公告)号:CN109695667A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201711114725.3
申请日:2017-11-13
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: F16H3/093
Abstract: 一种双轴离合变速装置,其包含有:一驱动单元;一输入轴,其耦接该驱动单元,该输入轴具有一输入齿轮;一输出轴,其一端穿过该输入轴与该驱动单元,该输出轴具有至少一奇数输出齿轮与至少一偶数输出齿轮;一壳体,其具有一壳体齿轮;至少一奇数离合单元,其设于该壳体的内部,该奇数离合单元具有一奇数离合轴与一奇数离合齿轮,该奇数离合齿轮啮合该奇数输出齿轮;以及至少一偶数离合单元,其设于该壳体的内部,该偶数合单元具有一偶数离合轴与一偶数离合齿轮,该偶数离合齿轮啮合该偶数输出齿轮。
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公开(公告)号:CN115729270A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202111080829.3
申请日:2021-09-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种投射系统及应用其之投射校准方法,其中该投射系统包括控制模块、投射管、瞄准驱动器、观测装置及观测驱动器。控制模块用以发出第一控制指令及第二控制指令。瞄准驱动器电连接投射管,且用以回应第一控制指令,控制投射管的投射视线对准校准点。观测驱动器电连接观测装置,且用以回应第二控制指令,控制观测装置的观测视线对准校准点。投射管与观测装置非同步受控运动。
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公开(公告)号:CN109695667B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201711114725.3
申请日:2017-11-13
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: F16H3/093
Abstract: 一种双轴离合变速装置,其包含有:一驱动单元;一输入轴,其耦接该驱动单元,该输入轴具有一输入齿轮;一输出轴,其一端穿过该输入轴与该驱动单元,该输出轴具有至少一奇数输出齿轮与至少一偶数输出齿轮;一壳体,其具有一壳体齿轮;至少一奇数离合单元,其设于该壳体的内部,该奇数离合单元具有一奇数离合轴与一奇数离合齿轮,该奇数离合齿轮啮合该奇数输出齿轮;以及至少一偶数离合单元,其设于该壳体的内部,该偶数合单元具有一偶数离合轴与一偶数离合齿轮,该偶数离合齿轮啮合该偶数输出齿轮。
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公开(公告)号:CN109695669B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201711115416.8
申请日:2017-11-13
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: F16H3/24 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H63/32
Abstract: 一种双轴拨动变速装置,其包含有:一驱动单元;一输入轴,其耦接该驱动单元,该输入轴具有至少一奇数输入齿轮与至少一偶数输入齿轮;一输出轴,其一端穿过该输入轴与该驱动单元,该输出轴的另一端具有一输出齿轮;一传输轴,其具有至少一奇数输出齿轮、至少一偶数输出齿轮与一传输齿轮,该奇数输出齿轮啮合相对应之该奇数输入齿轮,该偶数输出齿轮啮合相对应之该偶数输入齿轮,该传输齿轮啮合该输出齿轮;以及至少一拨叉,其设于该奇数输入齿轮与该偶数输入齿轮之间,以选择性拨动该奇数输入齿轮与该偶数输入齿轮。
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