公开(公告)号：CN118918366A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410952034.4

申请日：2024-07-16

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  王文涛 ,  梁鹏飞 ,  喻丽华 ,  张龙 ,  张富贵 ,  闫建伟 ,  李勇军 ,  曹墨林 ,  张凯新 ,  杨占坤

IPC: G06V10/764 ,  A01D13/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10 ,  A01D33/00 ,  G05B19/04 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。

公开(公告)号：CN118744036A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410951969.0

申请日：2024-07-16

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  王文涛 ,  梁鹏飞 ,  喻丽华 ,  张龙 ,  张富贵 ,  闫建伟 ,  李勇军 ,  曹墨林 ,  杨占坤 ,  张凯新

IPC: B02C13/18 ,  B02C13/26

Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。

公开(公告)号：CN117282668A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311262786.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州大学 ,  贵州金草海药材发展有限公司

Inventor： 喻丽华 ,  郑乐 ,  张简荣 ,  李勇军

IPC: B07B9/00 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42 ,  B02C19/22 ,  B02C23/08 ,  B02C23/02 ,  B02C23/14

Abstract: 本发明公开了一种太子参和泥土分离装置，应用于农业机械技术领域，包括：第一进料斗；提升分离装置；小齿轮；破碎分离装置，破碎分离装置的上端设置有第二进料斗；大齿轮；小带轮；大带轮；第二进料斗；第一锥齿轮，第一锥齿轮一端连接第二锥齿轮，用于将动力传递至第二锥齿轮；第二锥齿轮，一端与第一锥齿轮连接，另一端与双头螺旋分离装置连接；双头螺旋分离装置，一端与第二锥齿轮连接，另一端与机盖连接，放置在机架上；机盖；机架；出料筛。本发明解决了现有技术中存在泥土从太子参上脱落效果差，分离效率低的技术问题，达到了加速泥土和太子参分离速度，多层级分离太子参和泥土混合物的技术效果。