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公开(公告)号：CN117178709A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311382949.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种打窝施肥机，涉及农用机械技术领域，一种打窝施肥机包括：铲土装置，铲土装置通过第一螺栓副与车架连接，且，铲土装置用于执行铲土打窝动作，并铲出土壤形成窝坑；运输装置，运输装置通过焊接方式与车架连接，且，运输装置用于对铲土装置打窝作业时铲出的土壤进行运输；混合装置，混合装置通过焊接方式与车架连接，且，混合装置用于对运输装置运送的土壤与肥料进行混合，并回填至铲土装置作业形成的窝坑；车架，车架用于承载并带动铲土装置、运输装置与混合装置进行运动。进而达成了工作效率高、打窝动作后还会将土壤和肥料混合均匀后重新回填到窝坑中的技术效果。
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公开(公告)号：CN117356234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311383606.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅肥装置，涉及农业种植技术领域，所述装置包括：搅肥机架，用于支撑和承载装置上的各个结构组件；肥料箱，与所述搅肥机架连接，用于盛放肥料；输肥管，与所述肥料箱的底部连接，用于将所述肥料箱中的肥料输送至分肥锥面；分肥锥面，与所述输肥管的底部连接，用于将肥料分散落入搅肥结构中；搅肥结构，用于将从所述分肥锥面落下的肥料与土壤混合得到肥料土壤混合物，并将所述肥料土壤混合物均匀散落在周围土壤中。解决了现有坑中施肥方法存在肥料在土壤中分布不均匀的现象导致肥料利用率低和损害农作物生长的技术问题，可以实现打窝和均匀施肥同时进行，提高肥料在土壤中的分布均匀性，从而提高肥料利用率和促进农作物生长。
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公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117366191A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311480477.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种可调节凸轮结构，涉及凸轮技术领域，包括：主体环，主体环为环形结构；多个凸轮调节组件，设置于主体环上，多个凸轮调节组件上至少部分的外缘形成多个组件外缘，主体环上多个凸轮调节组件之间的至少部分外缘形成多个主体外缘，多个组件外缘和多个主体外缘连接形成凸轮外缘；其中，多个凸轮调节组件可在主体环上移动并固定于不同的位置，使形成的凸轮外缘的形状变化，形成多种的凸轮外缘，解决了现有技术中存在凸轮外缘轮廓不够圆润且固定，无法实现多维度轮廓形状参数调节的技术问题，达到了运动过程无刚性冲击，并实现轮廓形状参数的多维度调节的技术效果。
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公开(公告)号：CN117256258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311479895.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种可调打窝装置，涉及种植技术领域，一种可调打窝装置包括：承载部，包括：第一机架，第一机架为承载机架；升降组件，实现相对第一机架的升降运动；直线模组，直线模组设置在升降组件上；传动部，包括：主动电机，用于提供传动部的传动动力；主动链轮，用于接收并完成动力传送；第一从动链轮和第二从动链轮。工作部，包括：第二机架，用于工作部的整体支撑；链条，带动第二机架运动，实现打窝操作；固定铲面，用于执行打窝操作；滑动铲面，控制滑动铲面移动，完成工作面的宽度调节。达到了根据需要的坑洞大小对装置进行调整便捷，快速实现不同的打窝大小且可连续作业，从而减少作业人员作业强度，提高生产效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117223436A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311382948.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种变孔径挖孔装置，涉及果树种植技术领域，一种变孔径挖孔装置包括可拆卸的可调挖孔装置和车架，可调挖孔装置包括：可调挖孔铲，为合页结构的开合铲；作用于可调挖孔铲的深度调节驱动机构，包括电动推杆、滑动轴、电机、链条、铰链结构、链条支撑装置。与滑动轴连接的铰链结构将滑动化为铰链伸缩，控制可调挖孔铲挖孔深度的调节。电机经链条及链条支撑装置提供挖掘驱动力；作用于可调挖孔铲的宽度调节驱动机构，包括步进电机和宽度控制杆，宽度控制杆与可调挖孔铲连接，步进电机带动宽度控制杆转动，驱动可调挖掘铲开合，改变挖孔孔径。达到更适宜果树的生长，并减少工作者的体力劳动，提高生产效率的技术效果。
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