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公开(公告)号：CN113202828B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110466190.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。该系统包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。将各液压元件集成安装到安装座上，结构紧凑，四足机器人液压油源系统整体尺寸小，且方便集中维护。通过分流管对液压油进行分流散热，通过螺旋式散热翅片增大散热面积，散热效果好，有助于提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115447688A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211307554.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B62D55/15 , B62D55/30 , B62D55/112
Abstract: 本发明提供了一种高速履带行走系统，包括驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮和绕接在驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮外的履带；诱导轮通过缓冲装置与履带连接；所述负重轮和拖带轮相互平行设置，驱动轮和诱导轮分别位于负重轮的两端，与负重轮在同一水平线上；所述负重轮有多个，将多个负重轮分为六排，以两个负重轮为一组；两组负重轮之间通过桥式导向板连接，构成由四个负重轮形成的三个桥式负重轮组。本发明在不平路面行驶或者需要越坎时，每组桥式负重轮组的前两个负重轮在地面的反作用力下，可绕桥式导向板中部的铰接轴自适应前后摆动，使两个负重轮轴线所在的平面倾斜，从而能够顺利平稳的通过，提升了整机高速行驶和翻越垂直障碍的能力。
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公开(公告)号：CN117719428A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311565918.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能座舱及车载数码配件技术领域，提供了一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构；所述模块化车架机构上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构、前后排座椅和中控屏柔性部件，在模块化车架机构上位于前后排座椅的主驾驶座椅和副驾驶座椅之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件；娱乐屏折叠部件上有至少一块娱乐屏，娱乐屏由伸缩折叠机构带动可活动伸出。本发明为汽车智能座舱人机交互技术的研发及驾驶员与乘客的模拟驾驶体验提供了平台，柔性中控屏和娱乐多屏的交互设计，也为乘客车内联网服务体验得到最大限度的发展和最多场景的应用。
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公开(公告)号：CN113202828A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110466190.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。该系统包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。将各液压元件集成安装到安装座上，结构紧凑，四足机器人液压油源系统整体尺寸小，且方便集中维护。通过分流管对液压油进行分流散热，通过螺旋式散热翅片增大散热面积，散热效果好，有助于提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118617431A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410708460.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 郭宝林 , 古静 , 陈强 , 龚志文 , 李霞 , 张涛 , 张超 , 刘一达 , 曾维菊 , 李志文 , 贾永豪 , 王玺乔 , 代进洪 , 王兆飞 , 刘洋 , 黄亮 , 杨飞
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种模块化的远程操作排爆机器人，包括底盘和安装在底盘上的机械臂；所述底盘后端安装载货盒，机械臂为多段折叠臂，机械臂的前端为战斗部，战斗部上安装有夹具和对准装置，底盘上位于机械臂后部的位置安装通讯装置，有底盘及机械臂遥控终端无线通信连接于通讯装置用于控制底盘和机械臂，载货盒中装载战斗部信号接收器，有战斗部遥控终端无线通信连接于战斗部信号接收器用于控制战斗部。本发明可有效解决排爆需要人员抵近作业、现有设备不便携带、排爆装置调整不灵活导致排爆效率不高的问题，可通过远程操作排爆机器人对未爆弹药实施排爆作业，具有远距离作业、安全性高、作业效率高、易携带、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716509A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211446752.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B62D55/21
Abstract: 本发明公开了一种内嵌滚轴的履带，包括：履带侧板、滚套、履带内板，每个履带单元由两块履带侧板和一块履带内板组成，两块履带侧板和一块履带内板经销轴插接安装，在位于履带侧板与履带内板之间的销轴上可旋转安装有滚套，滚套可在销轴上发生旋转。履带销轴之间的啮合孔两侧增加可以滚动的滚套，滚套在主动轮与履带啮合时，可以利用自身的旋转将滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减小主动轮齿和履带啮合时产生的摩擦阻力，可以有效减小摩擦系数较大的橡胶材料制作的履带产生的滑动摩擦力，提高了啮合效率及降低了磨损量，解决了目前主动轮齿的侧壁与履带之间是滑动摩擦导致降低啮合效率和增大磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN222373016U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421198987.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型提供了一种用于履带无人平台行走系统的自调节张紧装置，包括张紧装置机架和张紧轮及随动部件；张紧装置机架通过减震弹簧自调节机构、履带防脱落机构及随动部件与张紧轮及随动部件连接；所述张紧装置机架包括机架底座，在机架底座上设有固定导轨；所述张紧轮及随动部件包括张紧轮轴套筒，在张紧轮轴套筒上设有多个固定导轨，张紧轮轴套筒的两端分别设有张紧轮；所述减震弹簧自调节机构包括减震固定螺纹杆，减震固定螺纹杆的一端通过螺栓铰接有连接杆，在连接杆上套接有减震弹簧。本实用新型一个简易的挡片连接件同时满足张紧轮随动、履带防脱落机构及随动部件的随动和张紧轮轴套筒锁紧三个功能，实现履带张紧自调节和全过程防履带脱落，保证履带无人平台在多复杂路况下正常行驶。
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公开(公告)号：CN220374661U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320868852.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B62D49/08 , B62D55/065 , B62D55/088
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式无人车防倾机构，包括无人车本体，所述无人车本体两侧有履带，在无人车本体侧面位于履带的上方位置连接有倾斜向下的支撑架，支撑架底部装有底板。本实用新型通过支撑架和底板的设置可确保在不平整路面上行走时能够有效防止侧翻情况出现，同时通过拉簧的拉力能够进一步减少无人车本体晃动的幅度，并且支撑架拆装简便，减少了空间的占用；通过设置辅助装置，起到了清扫障碍的作用，避免树枝等障碍物遮挡支撑架从而影响到履带的正常移动；通过设置保护装置，起到了防止电机被磕伤的情况出现，使裸露在外的电机能够得到保护。
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公开(公告)号：CN217863605U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222289510.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人车悬挂装置，包括底座；所述底座的侧壁连接有多个车轮，车轮通过连接架与底座连接；所述连接架的顶部通过减震弹簧连接有车架，车架上滑动连接有连接板；所述连接板的顶部安装有橡胶垫，连接板的侧壁通过弹簧连接有卡块；所述车架的侧壁开设有与卡块配合工作的卡槽。用新型减少了车架顶面零件受到的震动影响，从而避免车架上零件受损的情况出现，同时橡胶垫拆装简便，方便人们对其进行更换，利于实际使用；能够在底座上方平稳移动，从而提高了车架受到外力时的稳定性，减少了晃动幅度，利于实际使用。
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公开(公告)号：CN220676606U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322230584.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人车用喷粉器，包括喷壶；所述喷壶的上端设有固定台，固定台通过连接管连接有喷头，固定台通过防护管连接有挡风罩；所述连接管设置在防护管内，防护管的上端设有安装环，挡风罩的下端设有连接环；所述安装环通过固定环与连接环连接，连接管通过伸缩管与喷头连接；所述伸缩管的下端设有连接头，上端设有固定头。本实用新型对于无人车喷粉器进行防风，避免因为风吹过时，导致干粉被风吹散的情况，使干粉无法完全喷洒在合适的位置，也避免了无人车进行喷干粉时，在周围散落或漂浮在空气中，导致着火的位置无法完全覆盖，从而影响灭火效率的问题。
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