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公开(公告)号：CN116412819A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310003873.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于水下导航学技术领域，具体是一种基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性的方法。本发明技术方案的DAMM模型启发于TERCOM匹配域内评估指标值的环形等高线分布特征，在重力基准图上提取惯导指示航迹终点的最近邻格点坐标，沿该坐标的横‑纵方向生成两条初始匹配格点线并按指标最优原则确定线上的最佳匹配点位置；匹配域中心则自适应从惯导指示近邻位置迁移到横纵向线上的最佳位置，并根据其匹配指标值大小差异性确定域半边长并张成格网匹配域；再按匹配指标最优原则得到该格网域内的最佳匹配位置。DAMM模型可有效提高水下重力匹配导航的匹配效率和域外定位的可靠性，并在不同重力航迹区表现出良好的适用性。
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公开(公告)号：CN119025789A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411193078.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，涉及陆地水储量反演技术领域，解决了传统的尺度因子法改正泄漏误差严重依赖所使用的单一水文模型，不同水文模型存在区域性差异和较大的不确定性，故使用传统尺度因子法会导致对泄漏误差的估计存在较大系统偏差的问题，其技术方案要点是1.陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，其特征在于，具体包含以下步骤：a)由GRACE地球重力场球谐系数计算GRACE陆地水储量异常数据；效果是本发明提出理论上更完善的对不同水文模型的尺度因子赋权的新方法，用以减小水文模型不确定性对泄漏误差改正效果的影响，从而提高改正泄漏误差的精度。
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公开(公告)号：CN118482716A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410787179.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及水下导航领域，特别是指一种基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法。所述方法包括：获取重力参考图上，根据惯性导航系统INS的指示终点位置确定的最近邻网格点坐标；根据最近邻网格点坐标以及迭代双交叉线粗匹配机制进行网格点匹配，生成自适应域；根据自适应域以及局部自适应小域精匹配机制进行网格点匹配，得到水下航行器的最优匹配位置，根据最优匹配位置校准惯性导航系统INS。本发明能够提高水下导航定位效率和匹配可靠性的优异匹配性能，同时三条不同重力区航迹的域外测试表明其最差匹配精度和定位效率相对现有技术平均提高93%和84%，域外误匹配的发生被完全避免，进一步验证了所提方法在不同重力区的良好定位适用性。
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公开(公告)号：CN115936996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004122.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于沉降特征加权融合提高地下水储量空间分辨率的方法。本发明的技术方案是基于沉降特征的提取和权重算法的推导，新型沉降特征加权融合法充分考虑了地表沉降和水位变化两种数据特征对地下水储量变化造成的影响。通过对GRACE反演的地下水储量异常和InSAR数据加权融合，得到全新的融合图像。融合结果对地表沉降特征更加敏感，能更好的表现水储量变化细节特征，可以更精准的为水资源的利用提供信息服务。
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公开(公告)号：CN119493138B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411625585.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37 , G01S19/23 , G01C5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种新型多因素学习网络误差耦合补偿模型，涉及数据处理技术领域，包括：利用岸基GNSS‑R算法中信噪比反演方式计算得未加大气延迟的海面高度变化序列；提取出GNSS测站所做区域内的验潮站序列数据，并将GNSS反演得到的海面高度时间序列与验潮站序列统一到相同时间尺度；将验潮站真实海面高度序列结果与岸基GNSS‑R反演得到的海面高度序列结果作差，以此获得由于大气折射所导致的海面高度误差；以大气因素和时空因素作为输入数据，利用深度学习算法对其进行学习，以此构建岸基GNSS‑R大气延迟深度学习修正网络。本发明不仅避免了传统物理建模的复杂性，还能更好地适应各种大气条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119737947A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411753284.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果表明所提方法可有效改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。在四条航迹的测验中，其域外误匹配的发生被完全避免，而域外平均匹配精度和域外最差匹配精度的平均提升比分别为83％和85％。这有效验证了本文所提方法在匹配性能上的优越性，为实现全球海洋背景下长航时、高精度水下重力匹配导航提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN119025789B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411193078.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，涉及陆地水储量反演技术领域，解决了传统的尺度因子法改正泄漏误差严重依赖所使用的单一水文模型，不同水文模型存在区域性差异和较大的不确定性，故使用传统尺度因子法会导致对泄漏误差的估计存在较大系统偏差的问题，其技术方案要点是1.陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，其特征在于，具体包含以下步骤：a)由GRACE地球重力场球谐系数计算GRACE陆地水储量异常数据；效果是本发明提出理论上更完善的对不同水文模型的尺度因子赋权的新方法，用以减小水文模型不确定性对泄漏误差改正效果的影响，从而提高改正泄漏误差的精度。
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公开(公告)号：CN117405113A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311174650.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于三维沿路障碍剖面提高水下导航路径规划效率方法。为改善现有三维路径规划算法求解难度大、计算时间过长等问题，提出了新型三维沿路障碍剖面(TAOP)算法：首先，建立路径段的膨化障碍物剖面图；其次，进行高度方向的路径粗规划与二次优化；最后，整合路径点获得包含三维空间中全部转折点的完整路径。根据重力异常数据划分重力适配区，结合海底地形数据建立了适用于水下重力匹配导航的三维规划环境。在相同的规划环境与参数条件下，与RRT*算法、Q‑RRT*算法和DSFS算法进行规划性能比较，TAOP算法的路径规划效率分别提升了15.6倍、5.98倍和4.04倍。
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公开(公告)号：CN117111113A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310979758.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于带宽联合提高GNSS‑R系统的脉冲限制足印分辨率的方法。全球导航卫星系统GNSS信号反射技术已成为天基海面风场反演的有效手段，信号带宽越宽，则脉冲限制足印分辨率越高。但GNSS‑R系统均采用传统的单频段信号法，受全球导航卫星系统GNSS卫星信号所限，信号带宽存在理论上限。针对该问题，本发明基于自相关信号模糊理论，提出了基于联合信号的新型带宽联合法。该方法通过联合处理两个以上的频段的信号，减小了GNSS‑R系统的自相关函数主瓣的宽度，从而提高了GNSS‑R系统的脉冲限制足印分辨率。相比于传统的单频段信号法，新型带宽联合法将GNSS‑R系统脉冲限制足印分辨率提高了1.73倍。
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公开(公告)号：CN116579224A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310003863.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/2458 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于变量筛选重构模型提高陆地水储量重构准确性方法。本发明变量筛选重构模型结合了GT方法和LSTM神经网络的混合算法，包括：变量筛选，模型训练，模型预测。本发明提出的方法，为重建缺失的TWSA提供了有效手段，为间断期的洪涝灾害研究提供了可靠数据支撑。基于变量筛选重构模型的实施，可有效避免无关输入变量对模型精度的影响，提高重构GRACE/GRACE‑FO间断期陆地水储量的准确性。
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