公开(公告)号：CN214293003U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023100490.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 申传有 ,  杨国庆 ,  王佃光

IPC: B25H1/10 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于伺服精确定位的柔性置台，属于汽车制造技术领域，解决了生产放置部件型号和规格单一问题，柔性兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置，且适应性改造强，新投入车型改造流程周期短，可快速投入使用满足生产需求，包括基台底座和伺服驱动轴，基台底座具有倾斜于基台底座底面的斜面，伺服驱动轴安装于基台底座的斜面；伺服驱动轴包括多个，每个伺服驱动轴均包括至少一个直线运动单元；以基台底座斜面为X‑Y面建立直角坐标系，直线运动单元沿着基台底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。

公开(公告)号：CN214921799U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120391645.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 付肖宇 ,  朱明升 ,  王佃光 ,  刘建峰 ,  鹿桂梅

IPC: B23K37/04

Abstract: 本公开提供了一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置及生产线，包括：基座；与基座连接的举升机构、定位夹紧机构和龙门架结构；所述定位夹紧机构安装在基座上表面两侧，举升机构安装在基座上表面中心区域，通过举升机构将工件输送至定位夹紧机构进行夹紧；龙门架结构上安装有升降压紧机构对定位夹紧机构上的工件进行压紧，相对现有的气缸压臂式夹紧，工件定位位置精度高，上件操作简单，压紧作用更加可靠，设备的使用寿命更长；解决了压臂摆动不稳定，气缸载荷增加，压臂上的定位销位置不准确问题。