公开(公告)号：CN117400287A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311497569.9

申请日：2023-11-11

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 周晓玲 ,  朱明升 ,  孙晓燕 ,  刘伟 ,  魏玮 ,  刘建峰 ,  胡宗义 ,  张明路

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。

公开(公告)号：CN221232720U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322933890.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱明升 ,  付肖宇 ,  刘伟 ,  张大海 ,  刘建峰 ,  魏玮 ,  王春廷 ,  陈晓东 ,  刘春明 ,  孙晓艳 ,  孙德广

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02

Abstract: 本实用新型属于海绵切割技术领域，公开了一种角度可调节的双刀海绵平切机，包括工作台，工作台两侧长边处分别滑动安装有活动架，两个活动架的下端安装在同一移动组件上，移动组件用于驱动两个活动架沿工作台的长边往复移动，两个活动架之间设置有至少一道切割丝，活动架上与切割丝相对应的位置处分别设置有调节组件，切割丝的两端分别与相对应的调节组件连接，调节组件用于带动切割丝沿活动架的高度方向进行上下移动，实现调节切割丝的位置和倾斜角度，本实用新型能够对海绵进行切割，并且成型形状多样，切割效率快，提高使用效果，并且整体结构简单，能够降低生产和使用成本，提高切割精度。

公开(公告)号：CN214921799U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120391645.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 付肖宇 ,  朱明升 ,  王佃光 ,  刘建峰 ,  鹿桂梅

IPC: B23K37/04

Abstract: 本公开提供了一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置及生产线，包括：基座；与基座连接的举升机构、定位夹紧机构和龙门架结构；所述定位夹紧机构安装在基座上表面两侧，举升机构安装在基座上表面中心区域，通过举升机构将工件输送至定位夹紧机构进行夹紧；龙门架结构上安装有升降压紧机构对定位夹紧机构上的工件进行压紧，相对现有的气缸压臂式夹紧，工件定位位置精度高，上件操作简单，压紧作用更加可靠，设备的使用寿命更长；解决了压臂摆动不稳定，气缸载荷增加，压臂上的定位销位置不准确问题。