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公开(公告)号：CN119887900A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410570551.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/73 , B60D1/36 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01D21/00 , G01D21/02 , G01M13/00 , G01M17/007 , G06T7/246 , G06N20/00
Abstract: 一种系统和方法，用于定位拖车上的拖车联接器，以协助将拖车联接器与车辆上的车辆挂钩联接。该系统包括人机接口、摄像头、全球定位系统、远程计算系统、车辆到基础设施通信网络、控制器、存储器、传感器和拖车联接器标记应用。拖车联接器标记应用包括：感测拖车联接器的挂接状态和未挂接状态中的至少一个；在车辆挂钩处于挂接和未挂接状态时，利用摄像头捕获光学数据；在车辆挂钩处于挂接状态时，确定拖车联接器相对于摄像头的距离；在由所捕获的数据限定的图像上识别拖车联接器的位置，并在拖车联接器的图像上创建标记。
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公开(公告)号：CN119879891A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410569571.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于解决地图数据差异的系统，包括：一台或多台与一个或多个车辆无线通信的中央计算机。一台或多台中央计算机被编程为接收第一地图数据集和第二地图数据集。一台或多台中央计算机还被编程为接收多个众包地图数据集。多个众包地图数据集中的每一个均表示预定义的地理区域。一台或多台中央计算机还被编程为将多个众包地图数据集中的每一个与第一地图数据集和第二地图数据集进行比较，以确定一条或多条公共车道线。一台或多台中央计算机还被编程为基于第一地图数据集、第二地图数据集、多个众包地图数据集以及一条或多条公共车道线来确定融合地图数据集。
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公开(公告)号：CN119428694A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311553339.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于合并车道线图的方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于道路拓扑并且至少部分地基于路段的第一车道线图和路段的第二车道线图来识别多个融合点。该方法还包括至少部分地基于多个融合点来形成融合车道线图。该方法还包括至少部分地基于融合车道线图来执行第一动作。
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公开(公告)号：CN119568129A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311152475.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种利用特征点邻近区域(FPV)的操作者在环选择和对准的增强现实(AR)辅助车辆泊车系统包括车辆、人机界面(HMI)、检测泊车位置FPV的传感器和控制器。控制器具有处理器、存储器和与HMI和传感器通信的输入/输出(I/O)端口。存储器存储由处理器执行的AR辅助泊车应用(ARAPA)。该AR辅助泊车应用(ARAPA)具有训练阶段(TS)和实时阶段(LS)，并在在泊车位置的泊车位完成泊车的情况下被激活。TS部分训练ARAPA以识别泊车位的FPV。LS部分提示操作者选择泊车位，通过在HMI上显示的实时传感器数据上显示经过训练的FPV来引导操作者进入泊车位，并指示操作者通过操作车辆将经过训练的FPV与相应的真实世界FPV进行对准。
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公开(公告)号：CN118736811A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311385392.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 , B·N·R·巴克斯 , B·俞
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种众包道路标志解释系统包括与多辆车辆和传输地图数据的网络进行无线通信的一台或多台中央计算机。一台或多台中央计算机执行指令以对包括存在一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据以及包括不存在一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据执行统计假设检验，以确定一个或多个未识别的道路标志的存在对特定允许动作的统计影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919901A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311810568.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于识别移动车辆前方道路内的道路缺陷的系统，包括至少一个与系统控制器通信并适于捕获移动车辆前方道路的多个时间序列图像的摄像头，以及至少一个与系统控制器通信并适于检测车辆何时遇到道路缺陷的运动传感器，系统控制器适于将道路缺陷与道路的多个时间序列图像中的至少一个图像相关联、利用计算机视觉算法分析多个时间序列图像中的至少一个图像、通过计算机视觉算法来识别多个时间序列图像中的至少一个图像内的道路缺陷、以及标记多个时间序列图像中的至少一个图像内所识别的道路缺陷。
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公开(公告)号：CN118623863A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311387308.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于运载工具的地图更新系统包括一个或多个输入设备。输入设备生成输入信号，该输入信号与指示与相对于多个道路语义特征的多个地标点的数据相关联。系统还包括具有接收输入信号的一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器被编程为构建包括道路语义特征和地标点的局部地图。处理器还被编程为确定与每个道路语义特征相关联的道路曲率半径并将道路曲率半径与最大曲率半径阈值进行比较。处理器还被编程为响应于处理器确定道路曲率半径小于最大曲率半径阈值，向云服务器发送更新信号。
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公开(公告)号：CN119687889A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311526432.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个或多个版本的地图数据融合在一起的系统,包括一台或多台中央计算机，其接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机接收道路网络数据，该道路网络数据包括表示车道标记的离散随机曲线。离散随机曲线包括多个状态向量，每个状态向量由各自的位置和正切角定义。中央计算机通过最小化空间卡尔曼滤波代价函数，基于符号距离和正切角来估计离散随机曲线的状态向量的位置，并执行卡尔曼平滑函数来估计状态向量的位置和正切角，该状态向量的位置和正切角为离散随机曲线的一部分，其中，该状态矢量分别表示融合地图数据的一个地图点。
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公开(公告)号：CN119374574A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311575061.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06T17/05 , G06T7/38 , G06V10/764
Abstract: 一种用于众包车辆车道线图数据的方法包括接收多个观察值。该方法还包括将多个观察值分类为多个观察类别。多个观察类别中的每一个观察类别包括多个观察值中的至少一个观察值。该方法还包括至少部分基于多个观察值来确定多个对齐的点云。多个对齐的点云中的一个点云对应于多个观察类别中的每一个观察类别。该方法还包括至少部分基于多个对齐的点云来确定多个车道线图。多个车道线图中的一个车道线图对应于多个对齐的点云中的每一个点云。该方法还包括至少部分基于多个车道线图来更新地图数据库。
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公开(公告)号：CN118999518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311396188.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个以上版本的地图数据融合在一起的系统，包括一个或多个中央计算机，以接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机计算多个点，每个点彼此相距预定距离。该中央计算机基于该多个点为该道路网络创建多个边界框，并且通过执行地图匹配配准算法以使该两个以上版本的地图数据彼此对准，为作为该道路网络的一部分的每个边界框创建最接近的匹配的地图数据点集合。该中央计算机执行最大似然估计算法，以确定与真实地图数据相比最接近的匹配的地图数据点集合的概率分布参数。
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