-
公开(公告)号：CN118579043A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311388210.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡普尔 , H·阿斯卡里 , M·H·图尔汗 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , J·D·法赫兰
Abstract: 一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统包括车辆的控制单元。第一动力单元的第一扭矩致动器将扭矩传递至车辆的后轮，并且第二动力单元的第二扭矩致动器将扭矩传递至车辆的前轮。控制单元接收多个输入项，包括：多种配置；一个或多个操作点；多个配置分类，包括：扭矩约束；扭矩参考值；和启用条件；以及一项或多项优先权分配的标识。优先级分配应用于配置、操作点和配置分类，以在感测到的车辆操作条件变化时确定控制动作。配置中的各个配置均映射至归一化的扭矩分配比。
-
公开(公告)号：CN114802177A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111516923.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/119 , B60W30/18
Abstract: 一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束所述车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括：基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述车轴请求的所述横向力；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的可用纵向容量；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的转矩容量；以及基于所述车轴的所述转矩容量来控制对所述车轴的转矩的分配。
-
公开(公告)号：CN117400937A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310088197.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：确定故意漂移事件的发生；并且响应于确定故意漂移事件的发生，来确定前扭矩目标和后扭矩目标。
-
公开(公告)号：CN115771518A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210577778.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/045
Abstract: 提供了用于确定车辆是否处于转向不足或转向过度情况的系统和方法。系统包括控制器电路，控制器电路联接到IMU和EPS，并被编程为：针对转向的第一轮轴，使用IMU测量值和EPS信号，计算基于轮轴的轮胎拖距，并根据基于轮轴的轮胎拖距与零之间的距离，估计饱和度水平。系统针对未转向的第二轮轴，估计相对于第二轮轴的滑移角的轮轴横向力曲线，并根据相对于滑移角的轮轴横向力曲线何时从正值转变到负值，估计饱和度水平。整合第一轮轴和第二轮轴的饱和度水平。系统根据整合的饱和度水平，确定车辆处于转向不足或转向过度情况。
-
公开(公告)号：CN119858536A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311749233.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使用扭矩管理的协调车辆动态操纵平衡控制。一种车辆的底盘控制系统包括：第一扭矩源，其将扭矩提供到车辆的第一轮轴；第二扭矩源，其独立于第一扭矩源将扭矩提供到车辆的第二轮轴；以及车辆控制模块，其控制第一和第二扭矩源，以基于车轮扭矩再分配阈值、第一轮轴和/或第二轮轴的车轮扭矩极限以及第一和第二扭矩源中的一个的扭矩极限在扭矩再分配模式和扭矩限制控制模式之间转换。扭矩再分配模式是指当扭矩选择性地由第一扭矩源提供到第一轮轴和由第二扭矩源提供到第二轮轴时。扭矩限制控制模式是指当到第一轮轴和第二轮轴中的至少一个的扭矩被限制时。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636774A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311550317.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于控制线控转向系统的方法，包括：接收来自车辆的车辆数据和转向请求；使用车辆数据，确定车辆的道路转向轮致动器是否发生故障；响应于确定车辆的道路转向轮致动器发生故障，基于转向请求确定车辆的目标车轮滑移，维持车辆行驶时车辆的目标车轮滑移；以及，基于反馈信号，调整车辆的至少一个车轮的轮速，其中反馈信号指示车辆行驶时的道路车轮转角。
-
公开(公告)号：CN117584974A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310102700.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 一种系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为基于接收到的车辆操作命令来生成车辆级命令。接收到的车辆操作命令可以包括与自主车辆(AV)操作模式或手动操作模式中的至少一个相对应的输入命令。处理器还被编程为基于车辆级命令生成目标致动器命令，并将目标致动器命令传输到至少一个致动器。
-
公开(公告)号：CN119860430A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311742694.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供电子限滑差速器控制系统。一种eLSD控制系统包括：eLSD，其被配置为调节至车辆车轴的轴的扭矩；先占式平面协调器模块，其被配置为确定eLSD离合器扭矩的目标，并基于所述目标生成第一离合器扭矩请求；直接横摆反馈控制模块，其被配置为跟踪车辆的目标横摆角速度，确定横摆角速度误差，并生成第二离合器扭矩请求以减小横摆角速度误差；车轮稳定性控制模块，其被配置为生成第三离合器扭矩请求，以最小化i)车轴的车轮之间的滑动和ii)经历较高牵引力的车轮之一上的滑动中的至少一个；以及核心仲裁离合器响应模块，其被配置为基于第一离合器扭矩请求、第二离合器扭矩请求和第三离合器扭矩请求来控制eLSD的eLSD离合器扭矩。
-
公开(公告)号：CN119611367A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311473991.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： H·阿斯卡里 , M·H·图尔汗 , S·卡普尔 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , N·索哈尼
Abstract: 一种用于动力跳变识别和缓解的方法，包括接收车辆的传感器数据，如车轮速度；基于车轮速度确定车辆的车轮急动度特性；确定车辆的行驶高度；基于车辆的车轮急动度特性和行驶高度来确定车辆是否正在经历动力跳变；以及响应于确定车辆正在经历动力跳变，调整车辆的扭矩以缓解动力跳变。
-
公开(公告)号：CN119502930A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411129850.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于通过实现车辆响应性的动态调谐来辅助车辆的操作的车辆以及相关系统和方法。一种方法涉及从辅助人机接口设备获得指示用于影响车辆的响应性的辅助驾驶员命令的辅助驾驶员输入，该辅助人机接口设备不同于用于接收指示用于影响车辆的轨迹的驾驶员命令的主要驾驶员输入的主要人机接口设备。响应于辅助驾驶员输入，基于辅助驾驶员输入来调整车辆状态命令与驾驶员输入之间的关系，其中致动器控制系统根据经调整车辆状态命令来操作车辆的一个或多个致动器以影响响应于主要驾驶员输入的车辆轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.145 seconds)
