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公开(公告)号：CN116793445A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310698244.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 郑州信大先进技术研究院 , 上海船舶研究设计院
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明提供一种高低温环境下燃料贮罐容量测量方法，包括步骤：控制高低温箱体内的温度为目标温度，所述目标温度位于‑70℃～130℃；控制旋转云台、二维运动导轨、相机姿态调整机构和测量相机协调工作，完成所有角度、所有目标位置、所有目标姿态的拍摄；基于数字摄影测量技术对多角度、多位置、多姿态下的测量相片进行处理，获取待测燃料贮罐外侧特征点的三维坐标值并建立待测燃料贮罐的外测三维模型；获取待测燃料贮罐的壁厚测量值，基于目标温度修正壁厚，根据待测燃料贮罐的外测三维模型和修正后的壁厚计算待测燃料贮罐的容积。
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公开(公告)号：CN220084141U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321499652.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 郑州信大先进技术研究院 , 上海船舶研究设计院
IPC: G01F25/20
Abstract: 本实用新型提供一种浮子式液位计带液校准装置，包括：储液箱、校准平台、浮子式液位计和总控制台；所述储液箱包括箱体，所述箱体底部设置有进液口、出液口和检测口，所述进液口连通有进液单元，所述出液口连通有出液单元，所述检测口连通有液位检测管；所述校准平台设置在所述储液箱上方，所述浮子式液位计的导杆一端固定在所述校准平台上，导杆的另一端穿过所述箱体固定在所述箱体底部，所述导杆上套设有可沿所述导杆上下移动的浮球；所述校准平台上还对应所述液位检测管设置有测距仪；所述总控制台分别与所述进液单元、所述出液单元、所述浮子式液位计以及所述测距仪连接。该浮子式液位计带液校准装置具有的优点。
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公开(公告)号：CN119832073A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411896795.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本发明属于三维摄影测量领域，提供了一种精密三维摄影测量与自动定位姿态控制系统，包括精密三维摄影模块，用于拍摄目标物体的多视角图像；图像预处理模块，用于对精密三维摄影模块拍摄的多视角图像进行去噪和增强处理；特征点提取模块，用于在预处理后的图像中自动检测并提取特征点；三维重建模块，根据特征点，利用立体视觉算法进行三维重建；本发明通过整合精密三维摄影模块、图像预处理模块、特征点提取模块、三维重建模块、姿态估计模块等多个模块，实现对目标物体的精密三维摄影测量和自动定位，在图像预处理阶段采用了灰度化处理和直方图均衡化等步骤，以提高图像质量。
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公开(公告)号：CN119826723A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411896799.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本发明属于液体储罐测量领域，提供了一种液体储罐三维建模容积解算与壁厚测量修正系统，包括数据采集模块，用于获取液体储罐的外部轮廓数据和内部壁厚数据，三维建模模块，根据数据采集模块提供的数据构建液体储罐的三维几何模型，容积解算模块，采用积分算法对三维几何模型进行容积计算，本发明通过数据采集模块获取储罐的外部轮廓和内部壁厚数据，利用三维建模模块构建精确的三维几何模型，并采用积分算法进行容积计算以及壁厚修正系数进行壁厚调整，有效提高了容积和壁厚的测量精度，同时误差分析模块能够生成误差报告，为液体储罐的管理和维护提供了可靠的数据支持，显著提升了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119739226A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411896797.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州信大先进技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明属于温度模拟领域，提供了一种高低温环境模拟与保持系统，包括温度控制模块，用于设定并调节模拟环境的温度，加热单元，设置于所述温度控制模块内，根据预设算法公式计算并输出加热功率，制冷单元，与所述加热单元并列设置于所述温度控制模块内，根据另一预设算法公式，计算并输出制冷功率，环境模拟腔室，连接至所述温度控制模块；本发明通过集成温度控制模块、加热单元、制冷单元、环境模拟腔室、温度传感器以及控制单元，实现了对模拟环境温度的精确控制与稳定保持，有效解决了现有系统温度波动大、温度分布不均匀等核心问题，显著提高了高低温环境模拟与保持的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115995077A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211538326.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种板架识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，板架识别方法包括：获取板架的点云数据，点云数据包括多个目标点；基于点云数据确定基准平面；确定点云数据的多个目标点到基准平面的距离；将距离输入预先训练完成的板架识别模型，输出识别结果；基于识别结果输出板架信息；通过处理点云数据，确定基准平面，进一步使用预先训练完成的识别模型将点云数据分类，输出识别结果，建立舱室模型，提高了数据处理的效率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN119865166A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510322840.8
申请日：2025-03-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种用于机械谐振的模拟锁相控制系统，包括：依次连接的激振元件、谐振子和拾振元件；拾振元件依次经由第一模拟开关、闭环自激环路、第二模拟开关、第一交流分配器、波形转换电路与控制单元相连；拾振元件依次经由第三模拟开关、锁相环路、第四模拟开关、第二交流分配器、波形转换电路与控制单元相连；第一交流分配器与激振元件相连，第二交流分配器分别与锁相环路和激振元件相连；控制单元还分别与第一模拟开关、第二模拟开关、第三模拟开关、第四模拟开关和锁相环路连接以对其进行控制。本发明完美地规避单闭环自激系统下谐振子真实谐振频率定位不准确和单锁相环系统下初始频率定位困难、系统难以起振等缺陷，保留了两者的优点。
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公开(公告)号：CN119618055A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411654855.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种测量设备防护装置以及三维数字摄影测量设备，包含有内壳体、外保温层、PLC控制器。外保温层包覆在内壳体外表面起到保温作用，内壳体为设于外保温层内的双层圆柱金属罐，双层圆柱金属罐设有相互隔绝的内腔体和外腔体。内腔体和外腔体分别通入循环的干燥压缩空气和冷却液，通过PLC的动态温度控制系统，实现了对罐体内部温度的精确控制，确保了相机的工作环境温度适宜，提供了在极端温度条件下对三维数字摄影测量设备的高效保护，确保了设备在恶劣环境下的正常工作能力。
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公开(公告)号：CN119437333A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411632044.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种用于航天压力储罐外部检验的测量系统及测量方法，测量系统包含有回转支撑平台以及位于回转支撑平台一侧的全方位测量机构，回转支撑平台设有第一旋转驱动装置以及安装在第一旋转驱动装置上的罐体托架，罐体托架设有用于固定航天压力储罐的可调夹具；全方位测量机构包含有X轴运动机构、Y轴运动机构、两轴翻转机构，Y轴运动机构沿X轴方向滑动安装在X轴运动机构上，两轴翻转机构沿Y轴方向滑动安装在Y轴运动机构上，两轴翻转机构用于带动罐体测量设备做上下俯仰摆动以及沿轴线做周向转动。通过全方位多角度的自动位姿控制，实现了对航天压力储罐的全面检测，确保了检测的全面性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116358324A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310109165.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种集束薄壁管型能量交换器，其包括具有两个开口端的壳体，壳体的两个开口端上均设有端板；壳体内设有若干热交换管；热交换管的两端分别穿设于两个端板；热交换管的外壁、壳体的内壁和端板的内壁之间形成容置用于调节热交换管温度的循环液的腔体；壳体上设有循环液进口和循环液出口。本发明通过增加热交换面积，提高控温效率，优化控温效果。
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