公开(公告)号：CN117060269A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311055324.0

申请日：2023-08-21

Applicant: 郑州大学 ,  常熟理工学院 ,  沈阳农业大学

Inventor： 马天磊 ,  符俊 ,  梁静 ,  库雅楠 ,  陈定簪 ,  胡思伟 ,  王林 ,  岳湘

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及电力系统配电技术领域，具体涉及架空输电线路巡检机器人巡检控制系统及巡检方法，控制系统包括巡检机器人控制系统和地面控制系统，巡检方法包括：行进控制、姿态控制和自动越过防震锤步骤。本申请的控制系统可控制巡检机器人在地线上巡检作业、能够越过防震锤及直线杆塔，巡检机器人在机械臂上增设有防止行走轮脱离线路的夹紧装置，在机器人在线路会发生摆动时，保证机器人的安全，以免影响机器人作业甚至掉落；机器人在经过线路转角弯道时，机器人转向机构能够控制机器人灵活稳定地过弯。机器人具有较强越障能力，两臂间距调整机构使巡检机器人能够适应更多的应用场景。

公开(公告)号：CN118637237A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410639281.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 郑州大学

Inventor： 梁静 ,  马天磊 ,  辛璐 ,  朱民杰 ,  岳湘 ,  王林

IPC: B65G1/04 ,  A01M17/00 ,  B65G1/137 ,  B65G69/04 ,  B62D57/036

Abstract: 本发明属于机器人领域，尤其涉及一种粮仓机器人，包括：支撑架、动力装置、传动装置、行进装置、铺平装置、视觉检测装置、智能控制系统；所述动力装置、传动装置、行进装置、铺平装置、视觉检测装置、智能控制系统设置在支撑架上，所述视觉检测装置采集的图像发送给智能控制系统，所述智能控制系统控制所述传动装置、行进装置、铺平装置。本发明能够提高粮仓机器人在粮食堆积表面行进的稳定性，同时，提高了平整作业的效率和质量。

公开(公告)号：CN118556454A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410639305.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 郑州大学

Inventor： 梁静 ,  马天磊 ,  辛璐 ,  朱民杰 ,  岳湘 ,  王林

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明属于机器人领域，尤其涉及一种欠驱动自调节的山地果园自动除草机器人，包括：滚刷壳体、固定块、连接块、固定块连接件、天线、履带、动力轮、张紧轮组、行走轮组、控制箱、螺旋上升机构、伸缩臂、转动机构、弹簧一、弹簧二、电机和除草毛刷；所述张紧轮组由八个张紧轮对称排列组成，安装于履带内侧，相邻的张紧轮通过连接杆铰接；所述行走轮组由两个行走轮组成，安装于履带的前侧；两个除草毛刷安装在滚刷壳体的前侧，除草毛刷通过固定块安装在滚刷壳体前侧的安装槽内。本发明能够实现除草毛刷高度的无级调节，提高了除草毛刷的适应性，工作时运行稳定性好，对山地路面高低起伏的适应性强，实现了欠驱动调节。