-
公开(公告)号：CN104296722B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410006515.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: B60R21/0132 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2520/125 , B60W2520/18 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及车辆侧倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的发生。
-
公开(公告)号：CN105955253A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610255004.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021
Abstract: 本发明涉及自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统，首先通过定位系统获知车辆当前位置，并与驾驶地图信息进行匹配以得到当前位置附加信息；根据获取的当前位置附加信息确定车辆需要转向时，控制打开对应侧的转向灯，并且根据获取的当前位置附加信息确定当前位置是停站地点时，控制打开车门。这两种控制方法均是根据车辆位置信息结合驾驶地图信息，从而得到对控制对象相关的当前位置附加信息，进而决定对控制对象进行怎样的控制，实现了完全自主智能控制，以及体现出自主驾驶技术的无线潜力。
-
公开(公告)号：CN103318176B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310268003.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种客车自适应巡航系统及其控制方法，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能有效地检测出前车速度、相对车距、相对速度、横向距离、本车的行驶状况和驾驶员的操作信息并传给中央决策控制模块；制动方式多样，在不同的状态下逐级启动发动机输出功率调整、发动机排气制动、缓速器一档制动、缓速器二档制动、直至ABS制动，制动过程平稳舒适。
-
公开(公告)号：CN105946847B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610319787.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/18 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶系统的步进行驶方法及系统，该方法为：控制器根据预先设定的参数向电子油门发送油门开度指令，电子油门接收油门开度指令并响应；当发送的油门开度指令达到设定的发送次数或发送持续时间后，停止发送油门开度指令且立刻向电子驻车系统或行车制动系统发送制动命令，当车辆停止，完成一次步进行驶。该系统包括控制器、能够以电子油门开度指令进行控制的电子油门，及能够使用控制器进行控制的电子驻车系统/行车制动系统，控制器连接电子油门和电子驻车系统/行车制动系统。本发明能够满足车辆行驶一个很小的距离，提高了自主驾驶车辆在较小空间内的移动能力，相较于人为控制，本发明大大的减小了步进行驶能够达到的最小步长。
-
公开(公告)号：CN104298122B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410058065.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法，通过测试输入接口接收实际测试环境信息，能够为系统开发提供尽可能真实的道路交通信息，同时能够提供ACC控制系统执行环节控制指令和车辆硬件系统响应的测试与评价。该硬件在环试验系统能够在自适应巡航控制系统开发前期提供一个能够再现真实道路交通环境的试验台，在降低开发成本和提高试验安全性的前提下进行自适应巡航控制系统的开发，用于系统控制逻辑指令的功能性开发，用于控制器电器性能的测试，能够满足ACC系统开发中的一些特殊需求，不但能很好的帮助系统的开发，同时很大程度上减小了开发的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742891B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510097781.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。
-
公开(公告)号：CN105946847A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610319787.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/18 , B60W30/18
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W2510/18 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶系统的步进行驶方法及系统，该方法为：控制器根据预先设定的参数向电子油门发送油门开度指令，电子油门接收油门开度指令并响应；当发送的油门开度指令达到设定的发送次数或发送持续时间后，停止发送油门开度指令且立刻向电子驻车系统或行车制动系统发送制动命令，当车辆停止，完成一次步进行驶。该系统包括控制器、能够以电子油门开度指令进行控制的电子油门，及能够使用控制器进行控制的电子驻车系统/行车制动系统，控制器连接电子油门和电子驻车系统/行车制动系统。本发明能够满足车辆行驶一个很小的距离，提高了自主驾驶车辆在较小空间内的移动能力，相较于人为控制，本发明大大的减小了步进行驶能够达到的最小步长。
-
公开(公告)号：CN104290655B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410238850.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN104554439A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826018.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
-
公开(公告)号：CN104553992A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.052 seconds)
