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公开(公告)号：CN118656967A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410830784.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了质子交换膜燃料电池最优工作压力计算方法，包括以下步骤：(1)建立不同压力下电池电压和电流密度极化曲线，通过插值法，转换为电流密度‑工作电压‑电位数据三维曲线，基于电流密度‑工作电压‑电位数据、期望电流密度Cd、工作压力Pa，通过二维插值法，获得相应的电池电位值，(2)计算系统效率η，(3)以期望电流密度Cd、工作压力Pa为输入，采用步骤(1)和(2)遍历得到不同Cd和Pa下的质子交换膜燃料电池系统效率η(Cd,Pa)，采用粒子群优化算法，以工作压力Pa为自变量，得到不同电流密度下的最优工作压力P*a。本发明能够对质子交换膜燃料电池最优工作压力精准计算，获得最优工作压力点，提升系统工作效率。
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公开(公告)号：CN113394743B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110847969.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
Abstract: 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路，包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路，具有功耗低、可提供迟滞区间之特征，并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器，电池电压一定时，通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例，更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入，设置不同的欠压临界值和过压临界值，从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载，低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极，控制欠压和过压闭锁。
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公开(公告)号：CN116846281B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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公开(公告)号：CN118033237A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168288.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 陈志伟 , 葛亚开 , 王延峰 , 吴成中 , 郭磊磊 , 葛高瑞 , 刘普 , 李海林 , 杨小亮 , 王明杰 , 武洁 , 胡智宏 , 姚雷 , 华显 , 贺振东 , 赵素娜 , 周波 , 黄弘源 , 郭海东 , 耿朝阳
IPC: G01R27/02 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/00 , G06F17/11 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种考虑逆变器非线性误差的电机铁损电阻测定方法，包括：建立考虑铁损的永磁同步电机数学模型，推导出电机铁损关于半输入功率与反电动势平方的表达式；考虑寄生电容、死区时间以及其他影响因素对电机相电压的影响，建立包含4个待定参数和临界电流的精确逆变器非线性电压误差模型；采用一种基于数值拟合的补偿方法，对模型中的4个待定参数和临界电流进行数值拟合，得到精确的逆变器非线性电压误差，实现精确的补偿；对永磁同步电机的铁损电阻进行测定，该方法可以在任何负载条件下执行。
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公开(公告)号：CN117639585A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311679869.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合型滑模控制的感应电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域；包括以下步骤：在静止坐标系下以定子电流和转子磁链为状态变量构建的感应电机状态空间数学模型；构建超螺旋滑模观测器并引入锁相环进行转速估计，采用滑模控制器替代传统的PI控制器；对超螺旋滑模观测器和滑模控制器进行参数取值；搭建感应电机无速度传感器控制系统模型，设置不同转速和负载，判断系统的动静稳态性能。本发明方法中转速环节采用滑模观测器和锁相环进行观测，采用滑模控制器替代传统的PI控制器，与现有技术相比，本发明降低了由于滑模本身特性带来的抖振和噪声，提高了控制系统的稳定性和速度的追踪能力，增强了感应电机的动静稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329293B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011171011.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/23 , H02P6/00 , H02P6/34 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法，其步骤为：首先，构建无槽永磁直线电机气隙磁场解析模型，通过分离变量法和边界条件得到气隙区域无槽磁密；其次，以一槽为分析模型构建永磁直线电机的改进的二维气隙相对磁导函数，并计算永磁直线电机开槽时的法向和切向气隙磁密；然后，根据气隙磁密和改进的二维气隙相对磁导函数计算气隙区域的空载磁密，由空载磁密计算单匝线圈产生的磁链，进而计算一相绕组产生的空载反电势；最后，根据空载反电势计算永磁直线电机的推力，并用有限元验证计算方法的正确性。本发明在保证准确度的前提下，适用于整数槽、分数槽
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公开(公告)号：CN110803039B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911226324.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SS拓扑耦合机构的无线充电全工况协调控制方法，涉及无线充电技术领域，包括计算车端BOOST电路高低压侧电压比范围；记录充电系统的工运参数；实时电量信息无线传输；采样高频逆变电流及PFC变流器直流电压；设定高频逆变电流指令及PFC变流器直流电压指令。本发明对车地端无线通讯速率要求低，无需额外增加硬件模块即可实现，简单易行，提升了充电系统运行稳定性。随着电池电压宽范围变化，地端协调控制各环节工作点，使得整个充电系统均在其定额范围内稳定运行。
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公开(公告)号：CN112564252A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011369175.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南卓正电子科技有限公司
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 李元丰 , 谢小品 , 李海林 , 孙建彬 , 刘普 , 王乾 , 杨小亮 , 胡智宏 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 郑竹风 , 刘迪
IPC: H02J7/34 , H02J7/00 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种半主动式混合储能系统及其模型预测能量控制方法，包括蓄电池、DC/DC升降压变换器、超级电容和输出直流母线，蓄电池依次和DC/DC升降压变换器、超级电容、输出直流母线连接；同时，设计了基于该混合储能系统模型预测能量控制方法，建立直流母线电压优化控制和半主动式混合储能系统损耗控制的综合优化函数，通过对优化函数最优求解得到对应的最优控制变量。
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公开(公告)号：CN112217437A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010982562.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机三矢量模型预测电流控制电路和方法，包括如下步骤：1、确定最优电压矢量所处扇区，令所述扇区相邻电压矢量作为模型预测控制的非零矢量电压；2、计算三矢量电压下的电流增量；3、根据电流增量和三矢量电压，以及当前采样电流值和给定电流指令值，计算出所需电压矢量作用的时间；4、所述电压矢量时间用以修正三相逆变器的开关信号占空比；5、对电流指令进行修正。本发明中逆变器输出电压矢量幅值、方向皆可调，大大减小了稳态误差，无需死区补偿，参数鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN115220466B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210912810.9
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
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