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公开(公告)号：CN115220466B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210912810.9
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
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公开(公告)号：CN118913148A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410863455.X
申请日：2024-06-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 手持式自动植物茎叶夹角测定装置及方法，涉及植物茎叶夹角测定技术领域，包括S1：待测植株与叶片的挑选工作：S2：测定装置的安装工作：S3：植物叶片茎叶夹角测量工作：S4：测定装置的拆卸与清洁工作：S5：测量数据计算与叶片形状曲线拟合：S6：测量数据深度学习。本发明解决了传统技术中的茎叶夹角测定装置不能实现叶片不同位置与高度夹角测量，数据整合与分析、叶片整体下垂程度可视化，且装置角度读取结构较为单一，适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118120517A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311732295.7
申请日：2023-12-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 雪茄烟田光强与温湿度调节栽培系统及方法，涉及栽培系统技术领域，包括由若干个栽培模块主体架构组成的栽培系统，栽培模块主体架构的顶部设有用以根据阳光照射角度调节的恒定遮荫装置以及调节不同遮荫率的遮荫度调节装置，栽培模块主体架构侧部四周设有用以将栽培模块主体架构沿水平方向进行封闭的侧部遮蔽装置。本发明解决了传统技术中的雪茄烟栽培系统，无法实现在全天日照角度变化中恒定遮荫率；无法根据进行水肥农药与补光增温一体化进行；无法实现在同一种植区内进行不同作物生长环境参数设置；以及无法根据各区域间选择进行全包性遮蔽，减少水平方向空气流通的问题。
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公开(公告)号：CN116026429A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211477810.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 郑州轻工业大学 , 武汉海默机器人有限公司
IPC: G01F15/07
Abstract: 本发明为一种正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法，包括以下步骤：S1)基于傅里叶级数逼近，构建线性转换函数，将非线性正余弦位移传感信号转换为线性传感信号；S2)构建位移辨向信号，实现线性传感信号的斜率自适应判别及变换；S3)对线性传感信号进行幅值切割细分，得到正交细分脉冲信号；S4)对正交细分脉冲信号进行正向和反向计数，得到细分脉冲总数；S5)细分脉冲总数乘以脉冲当量，得到解析位移。采用A/D+FPGA的硬件架构，开发所述正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析电路，位移解析的理论误差低至正余弦位移传感信号周期的±0.054％，可用于光电编码器和磁电编码器，实现深亚微米精度位移测量。
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公开(公告)号：CN111208425B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010039328.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弱敏秩卡尔曼滤波的高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法，旨在解决现有技术中异步电机状态检测不准确、精度低的技术问题。本发明使用弱敏最优控制方法来解决异步电机系统中参数的不确定性，并将RKF的均方误差代价函数和弱敏代价函数通过敏感性权重系数联合在一起组成新的代价函数，然后将该代价函数最小化获得弱敏秩卡尔曼滤波的最优增益，减弱异步电机系统中状态估计对不确定参数的敏感性，提高了状态监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117638940A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311627738.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的递进式调度管理系统，涉及电网递进式调度管理技术领域，解决了现有技术中，无法根据递进式调度，即通过静态、动态以及精细三种方式进行调度管控的技术问题，具体为电网运行分析单元对当前运行电网进行分析，获取到电网运行时段的电网运行分析系数，根据电网运行分析系数比较将运行时段划分为高需求调度时段和低需求调度时段，并将其发送至服务器；区域静态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域静态调度，区域动态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域动态调度，在静态调度无法满足区域调度需求时执行动态调度，精细调度单元对电网覆盖区域进行精细调度；调度实时评估单元对电网覆盖区域的实时调度进行评估。
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公开(公告)号：CN117439268A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311435909.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于智能电网领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的电能质量检测系统，无法对智能电网采取针对性的优化措施进行整体优化的问题，具体是一种智能电网的电能质量检测系统，质量检测平台通信连接有电能监控模块、周期监测模块、环比分析模块以及存储模块；电能监控模块用于对智能电网的电能质量进行监控分析：将监控周期分割为若干个监控时段，通过电质系数对智能电网在监控时段内的电能质量是否满足要求进行判定；本发明可以对智能电网的电能质量进行监控分析，以周期性监测的方式对每一个监控时段内的电能质量参数进行统计与分析得到电质系数，对监控时段作出不同标记，对电能质量进行监控的同时评估预警必要性。
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公开(公告)号：CN117173479A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149871.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种改进ACGAN的钢轨表面缺陷数据增强方法，构建改进的ACGAN模型，在生成器和判别器中引入残差块和谱范数正则化，以应对梯度消失和梯度异常问题；采用上采样加卷积替代生成器残差块中的反卷积层，在判别器残差块中添加下采样层以减少计算量；对网络损失函数进行改进，将判别器的判别真伪视为PU学习方法，并添加基于最大最小后悔值法的梯度惩罚机制以限制判别器的梯度变化幅度；采集钢轨表面缺陷通用数据集对改进的ACGAN模型进行训练；使用训练好的改进的ACGAN模型进行钢轨表面缺陷数据增强，得到更清晰的图像。本发明改进后的模型不仅能够控制生成样本的类别，还能有效避免梯度消失、模式崩溃等问题。
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公开(公告)号：CN116678301A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310615409.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种用于磁栅位移传感器的单场扫描装置，由M组扫描探测单元组成，每组扫描探测单元由N个微尺度霍尔元件构成。N个微尺度霍尔元件(编号为A1，A2，...，AN)等间距地分布在一个磁栅位移传感器栅距Λ内，编号相同的微尺度霍尔元件信号线连接在一起。扫描时把用于感知磁栅位移传感器磁场变化的霍尔元件在空间彼此混合，最终输出的传感信号由多个具有不同空间位置、相同相位关系的微尺度霍尔元件共同产生，相比与现有磁栅位移传感器四场扫描方式，其具有误差均化效应，当磁栅位移传感器局部污染或个别感应元件失效时，本发明依旧可以输出高质量、高可靠性的传感信号，从而提高磁栅位移传感器的服役精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115129067A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210915426.4
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的无人车智能自动驾驶方法，其通过测量无人车横向加速度与车道线中心位置横向偏差，然后通过自适应估计方法求解理想速度估计信号与理想加速度估计信号，并通过与测量信号的比较得到横向速度误差信号与横向加速度误差信号，再与位置误差信号组成误差滑模信号以及误差综合信号，然后测量无人车横向摆角与横向摆角速率信号，再建立正弦正切基RBF神经网络，以误差综合信号设计神经网络子网络权值的自适应调节规律，以横向偏差信号、横向速度、横向摆角为输入信号对网络进行自适应训练，其输出叠加误差滑模信号形成最终的无人车自动驾驶综合控制信号，最终实现无人车的智能自动驾驶的方法。
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