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公开(公告)号:CN119623052A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411694978.2
申请日:2024-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于平方根晶格平滑变结构Tobit滤波的无人机状态估计方法,其步骤为:首先,构建模型参数不确定下的非合作无人机运动模型和Tobit‑Ⅱ型截尾约束下的非线性删失测量模型并初始化;其次,在贝叶斯理论框架和删失测量下,基于晶格采样技术计算无人机状态预测,基于删失测量的累积分布计算测量预测;然后,通过平方根晶格方法计算运动模型不确定和非线性删失测量下的时变平滑边界层、状态估计增益、状态估计更新和状态估计误差协方差平方根更新;最后输出非合作无人机的位置估计结果。本发明提出的方法能有效解决运动模型不确定、遮挡删失和测量非线性下的非合作无人机高精度鲁棒状态估计的问题。
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公开(公告)号:CN119469139A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411349331.6
申请日:2024-09-26
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/66 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种晶格采样下基于MGMEE‑SVSF的非合作无人机目标状态估计方法,包括以下步骤:S1.构建转弯率不确定的非合作无人机目标运动模型和非高斯噪声干扰下非线性测量模型;S2.基于晶格采样理论和平滑变结构滤波理论,通过预测步骤得到转弯率不确定和非高斯测量噪声下时变平滑边界层;S3.通过时变平滑边界层来量化非合作无人机目标状态估计误差,选择混合广义最小误差熵增益或平滑变结构滤波增益进行状态更新;S4.输出无人机目标状态估计和状态估计误差协方差。本发明在保证估计系统稳定的前提下,通过增益切换策略进一步提高了状态估计精度,能有效解决转弯率不确定和传感器非高斯噪声干扰时,非合作无人机目标高精度鲁棒状态估计问题。
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公开(公告)号:CN119223178A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411467555.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光子自旋分裂弱测量放大位移测量薄膜厚度和折射率的方法,先根据光子自旋分裂弱测量放大位移与被测薄膜厚度、折射率的理论关系模型,建立薄膜材料在各折射率和厚度下,光子自旋分裂弱测量放大位移与弱测量的前选择角和后选择角的理论关系数据库;然后将入射光束以某入射角度照射至被测薄膜表面,调整弱测量的前选择角、后选择角并测量此时的光子自旋分裂弱测量放大位移的值;接着依次改变弱测量的前选择角或者后选择角,获取一组前选择角或者后选择角下的光子自旋分裂弱测量放大位移的测量数据;最后对理论数据和测量数据进行分析对比,确定出被测薄膜的折射率和厚度。本发明实现了对纳米级薄膜折射率、厚度的非接触、无损、高精度和高稳定性的测量。
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公开(公告)号:CN119199664A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411525429.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01R33/032 , G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种高分辨光纤集成金刚石色心传感器及测量方法,其传感器,包括负责输入激发光和收集荧光的光纤,光纤的端面处设置有金刚石色心,且金刚石色心被光纤的输出所激发,光纤、金刚石色心外设置有石英毛细管,所述石英毛细管外缠绕有微波天线,微波天线的部分裸线与射频线相连。其测量方法,包括以下步骤:对金刚石色心进行激发;对金刚石色心施加微波;NV色心受激辐射产生的荧光由光纤环形器输出,经过滤波片输入光电探测器;上位机控制微波发生器进行扫频;光电探测器进行光电转换,上位机处理微波扫频信号和电信号。本发明可测量出微小空间内待测样品的磁场大小和温度大小,具有空间分辨率高、集成度高、灵活强和可操控性高等优点。
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公开(公告)号:CN116004772B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202211504554.6
申请日:2022-11-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C12Q1/6825 , C12Q1/6806 , C12Q1/6886
Abstract: 本发明属于基因传感器制备的技术领域,尤其涉及用于检测BRCA2的荧光开启传感器及其制备方法和应用。所述荧光开启传感器特殊设计了分子发夹H1,分子发夹H1为茎‑环结构,其中环部由5个鸟嘌呤碱基构成,茎部包括BRCA2互补序列以及与BRCA2互补序列部分互补的序列。该荧光开启传感器能一步实现对靶基因BRCA2的检测,并通过改变分子发夹H1的浓度调节线性检测范围,且该传感器的制备无需修饰猝灭基团或使用其他特殊材料,过程操作极为简单,特异性突出,能有效识别单碱基突变,对基因传感器的推广应用以及进一步预测评估乳腺癌疾病具有重要价值。
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公开(公告)号:CN112433120B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202011299740.1
申请日:2020-11-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电子转换器件技术领域,公开了一种磁电回旋器能量传输动态过程的非接触式光学测量装置,所述测量装置包括激光多普勒测振仪、锁相放大器、PC机、静态偏置磁场施加装置、磁电回旋器和支架;所述激光多普勒测振仪通过内置的速度解码器的电压输出端与所述锁相放大器的电压输入端相连,锁相放大器通过内部振荡器的输出端与磁电回旋器的线圈端口连接,锁相放大器通过通信电缆与PC机相连;所述磁电回旋器固定于支架上,所述支架固定于静态磁场施加装置中间。本发明能够准确定位器件在历经高效动态磁‑机‑电转换过程中机械振动损耗的主要源头,具有可动态测量、非接触式测量、精度高和可定量描述等突出优点。
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公开(公告)号:CN115189112B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210796786.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于固体功率电子器件技术领域,公开了一种二分式六线‑三端口磁电功率分割器,所述磁电功率分割器由一层片状镍锌铁氧体材料Ni0.8Zn0.2Fe2O4与一层片状压电材料PZT‑8层叠后在裸片外围密绕铜质线圈而成,所述镍锌铁氧体材料Ni0.8Zn0.2Fe2O4沿长度方向磁化,压电材料PZT‑8沿厚度和长度两个方向极化;所述铜质线圈端口作为磁电功率分割器的功率输入端口,所述压电材料PZT‑8两侧的两个端口分别作为磁电功率分割器的功率输出端口I和功率输出端口II。本发明利用铁磁材料的磁致伸缩效应以及压电材料的压电效应并通过层间应变传递实现强磁电耦合,利用压电材料固有电极化差异所引起的阻抗梯度实现了高隔离度条件下的功率分割。
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公开(公告)号:CN117110257A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310692969.9
申请日:2023-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明属于传感器领域,涉及ATP和AMP的检测,特别是指一种宽检测范围的荧光适体传感器及其制备方法和应用。利用AuNPs独特的光学性质及核酸适体的特异性,通过碱基T的数量控制AuNPs和FAM荧光基团之间的距离,设计了四种基于FRET效应的荧光猝灭型适体传感器,实现了对ATP的宽范围检测。通过对四种传感器的对比分析,发现碱基T数量越多,修饰到AuNPs表面的核酸适体越少,传感器的检测范围逐渐变窄,检测灵敏度逐渐升高;将ATP核酸适体更换为AMP核酸适体,成功实现对AMP检测,检测范围达到1nM‑50μM,验证了该传感器的普适性。
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公开(公告)号:CN116355993A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310294749.0
申请日:2023-03-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C12Q1/6825 , G01N21/64
Abstract: 本发明属于生物检测领域,涉及无标记荧光传感器,特别是指一种无标记荧光传感器及其制备方法和应用。本申请通过末端添加不同非G碱基,设计了多种含有富G序列的分子发夹,并与ThT结合构建了基于G‑三链体(信号下降型)和G‑四链体(信号上升型)的无标记荧光传感器检测阿兹海默综合症的标志物Aβ DNA。比较两种传感器制备与检测结果得到基于G‑三链体的传感器只需少量G‑C碱基对、K+和ThT即可完成传感器制备,制备成本较低,但其输出信号强度较弱,检出限较高,不利于低浓度靶DNA检测;基于G‑四链体的传感器制备成本相对较高,但其输出信号强度较高且检出限较低,更利于低浓度样品的检测。
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公开(公告)号:CN113600216A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111063127.4
申请日:2021-09-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B01J27/186 , B01J27/06 , C02F1/30
Abstract: 本发明公开了一种碳布负载磷酸铋/卤氧化铋的花状光催化剂的制备方法,先通过水热法制备碳布负载BiPO4的复合材料CC/BiPO4,然后再经过醇热法在CC/BiPO4上生长BiOX,最后水洗得到碳布负载BiPO4/BiOX三维花状光催化剂CC/BiPO4/BiOX,所述X=Cl、Br、I。本发明将BiPO4/BiOX三维花状光催化剂负载在碳布上一方面扩展了BiPO4催化剂的光吸收范围,抑制光生电子‑空穴对的复合,提高材料对有机物的吸附性能,获得比浸取法制备的碳布负载的非花状BiPO4/BiOX复合光催化剂效率高的催化材料,另一方面有效解决了铋化物粉末存在的分离困难和可能的二次污染等问题,利于回收循环利用,达到实际推广应用的目的。
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