公开(公告)号：CN119122542A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411276320.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 肖艳秋 ,  王鹏鹏 ,  高震 ,  崔光珍 ,  贾连辉 ,  孙志洪 ,  孙春亚 ,  贺振东 ,  房占鹏 ,  陈汇资 ,  齐佳旗 ,  潘永博

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/06 ,  E21D11/08 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提出了一种用于隧道管片抓取定位的多视角散斑激光图像测量方法，包括：在管片拼装机末端抓取盘上布置散斑阵列激光器及单目相机；当管片拼装机的平移机构向盾尾方向的待抓取管片运动时，利用散斑阵列激光器发射散斑激光，利用单目相机不断对待抓取管片和起吊螺栓进行散斑图像采集；采用改进的YOLOV9模型对散斑图像中待抓取管片和起吊螺栓进行轮廓的检测识别，提取待抓取管片和起吊螺栓的轮廓；采用圆弧聚类的椭圆检测算法对起吊螺栓的轮廓进行处理，以确定待抓取管片上起吊螺栓的中心点坐标，进而得到相邻帧的散斑图像中起吊螺栓中心点的相对位置变化量。本发明为隧道管片拼装机构提供了高精度的定位与路径引导，为隧道衬砌自动化拼装提供相应的理论与技术支撑。

公开(公告)号：CN119412087A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411711528.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 肖艳秋 ,  崔光珍 ,  杨新亚 ,  陈志君 ,  贾连辉 ,  王鹏鹏 ,  孙春亚 ,  房占鹏 ,  潘永博

IPC: E21D9/087 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开了一种用于斜井TBM溜渣装置及斜井TBM，解决了现有技术中斜井TBM出渣过程中渣石易堵塞的问题。本发明用于斜井TBM溜渣装置，包括集渣环和底座，还包括溜渣槽，集渣环上开设有装配通槽，装配通槽内设有渣石拦截机构，溜渣槽的进渣端位于装配通槽内且与渣石拦截机构相对应，溜渣槽通过角度调节机构与底座相连接，角度调节机构调节溜渣槽相对底座的倾斜角度；溜渣槽上通过滑移机构连接有辅助扒渣机构，滑移机构调节辅助扒渣机构在溜渣槽上的位置。本发明通过在溜渣槽底部设置角度调节机构，当掘进机进行斜坡掘进工作时，通过液压杆的伸缩可以使溜渣槽沿着转轴转动，从而自适应调节溜渣槽的角度，从而增加或减小渣石的下落的动能，避免自溜渣难以实现等问题。

公开(公告)号：CN118462204A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410653005.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 肖艳秋 ,  陈汇资 ,  崔光珍 ,  潘永博 ,  贾连辉 ,  曹阳 ,  王鹏鹏 ,  房占鹏

IPC: E21D9/093 ,  E21D9/06 ,  E21D11/08

Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，该盾构机包括：推进装置；推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；该方法包括：在盾构机进入推拼同步状态后，周期性获取推进装置的俯仰角和速度；确定每个周期的转速#imgabs0#其中，i为周期标识，PVi为第i个周期获取的速度，RSi为第i个周期的转速，PR为预先设置的开挖组件的贯入度；根据所有周期的转速确定目标速度；根据俯仰角和目标速度控制盾构机。本发明提供的方法根据推进装置的俯仰角和速度对推拼同步状态下的盾构机进行控制，实现了对盾构机的有效控制。