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公开(公告)号：CN114412436B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114412436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118640820A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752396.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的设备与测量方法；该设备包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪；数据采集装置包括采集器。本发明通过激光测距仪完成监测点至巷道底板以及巷道帮脚的距离以及两者之间的角度的测量，并且通过采集器将变形前后的测量值进行存储以及展示，操作过程中无需人工计算，能够保证测量结果的精确性；通过对煤矿井下巷道变形量的测量以及监测，准确掌握巷道变形信息，能够及时对巷道采取针对性修复，保证了巷道安全以及工作人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN116537843A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310709422.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道临时支护工艺方法，包括固定锚杆，固定铆接进入巷道内部侧壁，同一排所述固定锚杆下方利用螺栓固定安装有梯形梁；卡子，利用螺纹连接结构固定安装在顶端三个所述固定锚杆底端；前探梁，与掘进机连接设置为机载式结构，所述前探梁为液压进给模式，且所述前探梁前端固定安装有木板，所述木板用于连接对巷道内壁支护的顶网。该巷道临时支护工艺方法，采用新型的结构设计，超前支护装置提高了对巷道顶板的支护强度，避免空顶作业，增加施工的安全性，同时对于锚网施加了一个托举作用力，大大减小施工难度，很大程度提高施工的可靠性；巷道掘进的单位循环进尺量增加，增加掘进效率和成巷速度。
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公开(公告)号：CN119707383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311248907.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明属于特种砂浆技术领域，尤其为一种煤矿用抗裂加固材料，其煤矿用抗裂加固材料的制备方法，包括以下步骤：S1：原料准备：按以下重量份依次称取原材料：水泥350份～450份、干砂550份～650份、氟化钠0.9份～3.6份、棕榈油淀粉脂3份～6份、蓖麻油改性异氰酸酯预聚体0.12份～0.35份和端羟基线型聚酯聚氨酯丙酮0.8份～2份，备用；S2：配制混合物一：将S1中水泥和干砂加入到搅拌机中进行混合处理，得到混合物一；S3：配制混合物二。本发明不仅能调节抗裂加固材料的凝结时间，增加泵送效果，而且能使加固材料的抗裂效果大大增强。
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公开(公告)号：CN118855476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898101.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于采空区覆岩破裂分区的上行开采布置方法，涉及煤矿上行开采技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区位置确定；步骤2、上部煤层工作面布置；步骤3、下部煤层采空区覆岩横向破裂分区位置确定；步骤4、上部煤层巷道布置。本发明通过定量计算对下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区和横向破裂分区进行精准划分，为上部煤层工作面布置与巷道布置提供了更为科学的数据支持；本发明不仅给出了上行开采可行性判定，并先后针对竖向破裂分区和横向破裂分区给出了上部煤层工作面布置及巷道布置的具体实现方案，使上行开采布置更加准确，极大提高了上行开采的可行性和安全性。
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公开(公告)号：CN116753017A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608700.8
申请日：2023-05-28
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面回撤期间采空区的煤自燃防治方法，步骤是：当工作面推进距离停采线L米时，对采空区的空间进行定量测量和勘探；制定回撤方案，填充采空区；从距离L米的位置开始，垂直顶板布置高位灌浆孔，并进行灌浆，灌浆管深入至采空区15米；利用高位灌浆孔对工作面上、下隅角采空区注入防灭火材料；沿工作面铺设贯通整个采面的注氮系统；注氮管路在深入至采空区5米位置，开始注入氮气；布置井下束管气体采样分析装置；通过井下束管气体采样分析装置获取采空区煤自燃的数据信息，对采空区氧化带进行定向钻孔，再通过定向钻孔向采空区注入防灭火材料。本方案能够在回采过程中有效地控制采空区自燃的发展，保证矿山安全生产。
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