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公开(公告)号：CN104215245A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410489285.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 重庆华渝电气集团有限公司
Abstract: 一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路及处理方法，包括数字式倾角仪、陀螺仪以及中央处理模块；中央处理模块采用双ARM芯片的方案，第一ARM负责信号采集和对外通讯，第二ARM负责误差补偿、初始对准和导航算法解算。本发明中央处理模块中采集信号和解算导航算法两个过程可执行并行操作，提高了信号采集和导航算法解算过程的实时性，且两个ARM芯片都为单电源供电，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103674008A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310670430.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆华渝电气集团有限公司
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C17/00 , G01C19/64 , G01D5/1655 , H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺寻北仪，包括基座、传动装置、转轴、分度盘、支架和电缆I，还包括空心杯电机、电机外座、电机底座、轴承部件、轴承外圈压环、轴承内圈压环和碳膜部件，支架设置有支架底盘和支架体，支架底盘和支架体连为一体，支架体垂直于支架底盘，支架底盘固定在分度盘上；支架体固定设置有检测系统和电路板，检测系统包括一个加速度计和一个光纤陀螺，检测系统用于检测重力加速度和地球自转水平分量；电缆I依次经过支架底盘的凹槽、转轴的缺口、转轴的通孔和基座的电缆孔穿出基座。本发明不采用防线缆缠绕结构，简化了结构，采用空心杯电机，减少了构件，大大减小了系统体积，本发明具有结构简单、紧凑、寻北精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103674008B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310670430.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆华渝电气集团有限公司
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺寻北仪，包括基座、传动装置、转轴、分度盘、支架和电缆I，还包括空心杯电机、电机外座、电机底座、轴承部件、轴承外圈压环、轴承内圈压环和碳膜部件，支架设置有支架底盘和支架体，支架底盘和支架体连为一体，支架体垂直于支架底盘，支架底盘固定在分度盘上；支架体固定设置有检测系统和电路板，检测系统包括一个加速度计和一个光纤陀螺，检测系统用于检测重力加速度和地球自转水平分量；电缆I依次经过支架底盘的凹槽、转轴的缺口、转轴的通孔和基座的电缆孔穿出基座。本发明不采用防线缆缠绕结构，简化了结构，采用空心杯电机，减少了构件，大大减小了系统体积，本发明具有结构简单、紧凑、寻北精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104236538A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410489317.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 重庆华渝电气集团有限公司
CPC classification number: G01C19/72 , G01C19/722 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于地质勘探的便携性光纤寻北仪，在壳体内基座下表面设有电机，上表面设有圆盘，圆盘与电机输出轴连接。在基座上设有竖向转轴，竖向转轴上设有转盘，转盘表面安装有陀螺支架，在陀螺支架上安装有光纤陀螺和电路板。转盘上设有四道呈90°分布的径向开口拨槽，两拨槽之间的圆盘边缘形成弧形缺口。在圆盘上表面设有用于卡入拨槽内使转盘转动的圆柱和弧形凸台，弧形凸台与圆盘上的弧形缺口对应，在基座上还安装有倾角传感器。本发明设计了机械卡位原理的四位置转位机构，体积紧凑，重复精度高，可靠性高，寻北过程时间短，同时产品功耗低，降低对电池供电的需求。减少了传感器数量，同时降低了成本。
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