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公开(公告)号：CN109308018A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384260.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能家居分布式语音控制系统，包括麦克阵列、拾音单元、语音过滤单元和智能网关；麦克阵列用于布置在室内不同地方以获取用户语音，拾音单元用于获取麦克阵列采集的语音信息，语音过滤单元用于对不同的拾音单元获取的声音信息进行过滤处理；智能网关用于识别语音过滤单元传输来的语音指令，并通过与本地存储控制指令进行匹配，以确定被控制设备并将相应控制指令传输至设备端。本发明使用户可通过在室内的任意地点发出语音指令控制设备，使多个用户在不同的位置发出语音指令，实现分布式网关进行多用户的处理；当多个用户在同个地点同时发出语音指令，当任务出现过载时，空闲的网关可以分担过载网关的识别任务。
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公开(公告)号：CN107340098B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710555020.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基准面轴向距离为Ls计算出Ls即计算出被测对象实际质心在Y轴向的位置，然后在分别计算被测对象质心在X轴向和Z轴向位置，即可得知被测对象实际质心；再计算实际质心在X轴和Z轴上坐标可计算径向质偏。由于采用独立布置方式，避免了多称重传感器之间的相互耦合关系；称重传感器直接和被测对象进行接触，避免了四点法中V型支撑块的影响；称重传感器的受力是正压力，测量精度高，有利于提高测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN107340098A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710555020.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基准面轴向距离为Ls计算出Ls即计算出被测对象实际质心在Y轴向的位置，然后在分别计算被测对象质心在X轴向和Z轴向位置，即可得知被测对象实际质心；再计算实际质心在X轴和Z轴上坐标可计算径向质偏。由于采用独立布置方式，避免了多称重传感器之间的相互耦合关系；称重传感器直接和被测对象进行接触，避免了四点法中V型支撑块的影响；称重传感器的受力是正压力，测量精度高，有利于提高测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN106017571A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610559328.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/234 , G01D21/02 , C25C1/10 , C25C7/06
Abstract: 本发明公开了一种电解槽测量机器人系统，包括导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋。工作时，测量机器人沿导轨移动至预设的测量点，然后升降驱动装置将传感器向下送入电解槽中，从而实现对电解液各项参数的自动测量，测量速度快，测量准确性高，能为提高电解锰产量提供有力的数据支持；且本发明在一个测量点测量结束后，测量机器人能通过水泵和高压喷嘴向传感器进行喷水冲洗，从而能清除粘在传感器上的电解液，可提高下一次测量的准确性；而且测量完成后，测量机器人在机器人小屋内能进行清洗、充电和加水等维护，能保证测量顺利进行，延长设备寿命。
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公开(公告)号：CN107256033B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710555019.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的电平信号，然后由处理器进行解析，并根据专有的通信协议打包后，第一输出通道输出到具有串口通讯功能的设备，或者由第二输出通道输出到个人电脑等通用设备，使得遥控器的控制信号能够被电脑所读取，进而使用电脑控制无人机，是一个完整的无人机通信链路的一部分。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108551260A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810432292.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板，其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路，所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间，所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电阻分压电路之间，所述变压模块为电源变换器芯片，其具有一至第五引脚，其中，第一引脚接地，第四引脚连接第一电容，第五引脚连接输入电压端，第三引脚为向输出提供电源的开关节点，所述第三引脚连接所述稳压电路并提供功率输出，第二引脚连接所述电阻分压电路从而检测输出电压并进行调节。本发明采用多路设计，集中解决了无人机各开发板电源分配、稳压输出问题。
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公开(公告)号：CN107256033A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710555019.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的电平信号，然后由处理器进行解析，并根据专有的通信协议打包后，第一输出通道输出到具有串口通讯功能的设备，或者由第二输出通道输出到个人电脑等通用设备，使得遥控器的控制信号能够被电脑所读取，进而使用电脑控制无人机，是一个完整的无人机通信链路的一部分。
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公开(公告)号：CN108663937A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810435850.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法，针对一种未知非最小相位线性系统提出了一种输出反馈策略，具有一定的实用性，在车载倒立摆系统中得到有效应用。
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