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公开(公告)号:CN118529018A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410595369.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车横向纵向协同综合效率优化方法,属于新能源汽车节能技术领域。该方法包括:S1:构建多车道动态交通模型,获取自车和周围交通参与者状态信息;S2:将历史车辆状态信息分为舍弃集和预测集,使用动态模式分解算法基于预测集进行多车道交通流预测,获得各车道速度加权值;S3:将车辆状态信息和车道交通流预测信息作为优先经验回放DDQN算法输入,进行自车的变道决策和车速规划;S4:根据车辆构型,构建自车动力系统模型,建立车辆不同动力源之间的能量流分配关系;S5:将规划的车速轨迹作为深度强化学习算法输入,计算车辆需求功率和需求转矩,在燃油消耗最小化约束下,进行自车动力系统中能量流的分配优化。
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公开(公告)号:CN118124333B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410434357.4
申请日:2024-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车能量与热管理多智能体协同控制方法,属于新能源汽车技术领域,包括以下步骤:S1:建立混合动力汽车的动力系统与热管理系统的控制模型;S2:建立智能体与状态空间、控制维度之间的映射关系,设计对应的奖励函数;S3:建立基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车热管理与能量管理的协同控制框架,求解包含燃油经济性、动力电池健康度、座舱热舒适性的多目标优化问题。本发明利用多智能体深度强化学习算法解决多目标优化问题,通过多个策略网络指导智能体,实现动力系统与空调系统的自适应协调控制,提高整车能源利用效率。
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公开(公告)号:CN118529018B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410595369.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车横向纵向协同综合效率优化方法,属于新能源汽车节能技术领域。该方法包括:S1:构建多车道动态交通模型,获取自车和周围交通参与者状态信息;S2:将历史车辆状态信息分为舍弃集和预测集,使用动态模式分解算法基于预测集进行多车道交通流预测,获得各车道速度加权值;S3:将车辆状态信息和车道交通流预测信息作为优先经验回放DDQN算法输入,进行自车的变道决策和车速规划;S4:根据车辆构型,构建自车动力系统模型,建立车辆不同动力源之间的能量流分配关系;S5:将规划的车速轨迹作为深度强化学习算法输入,计算车辆需求功率和需求转矩,在燃油消耗最小化约束下,进行自车动力系统中能量流的分配优化。
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公开(公告)号:CN118124333A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410434357.4
申请日:2024-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车能量与热管理多智能体协同控制方法,属于新能源汽车技术领域,包括以下步骤:S1:建立混合动力汽车的动力系统与热管理系统的控制模型;S2:建立智能体与状态空间、控制维度之间的映射关系,设计对应的奖励函数;S3:建立基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车热管理与能量管理的协同控制框架,求解包含燃油经济性、动力电池健康度、座舱热舒适性的多目标优化问题。本发明利用多智能体深度强化学习算法解决多目标优化问题,通过多个策略网络指导智能体,实现动力系统与空调系统的自适应协调控制,提高整车能源利用效率。
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