交流励磁抽水蓄能机组参与电网调频的二分段控制方法

    公开(公告)号:CN118783481A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410483598.8

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种交流励磁抽水蓄能机组参与电网调频的二分段控制方法,属于抽水蓄能机组领域。该方法首先通过检测系统的最大频率变化率,估计系统的功率缺额和交流励磁抽水蓄能机组的稳态功率参考值;然后通过在线整定机组的导叶开度指令和下垂控制系数完成第一阶段的调频任务;最后通过实时检测机组的功率和转速值,求取调频后期的附加功率指令以实现调频。本发明能够有效利用备用功率参与调频,从而提高交流励磁抽水蓄能机组的调频能力,并改善系统的最大频率偏差和稳态频率偏差,保证系统的频率安全。

    永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法

    公开(公告)号:CN117955371A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410129873.6

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法,属于双永磁同步电机传动领域,包括以下步骤:S1:建立交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型;S2:分析三个耦合系统的结构框图和对应的开环传递函数,画出相应波德图,分析出得出将耦合结构作用于电流环能够兼顾系统稳定性和抗扰能力;S3:基于步骤S1所述交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型,考虑扰动得到新的耦合系统,考虑系统的稳态静差和稳定性,选用PID控制律为A(s);S4:将PID控制律带入A(s),得到系统的开环传递函数G(s)和扰动闭环传递函数Gd(s);S5:对控制参数进行在线自适应整定。

    一种提升电梯永磁同步曳引机封星转矩方法

    公开(公告)号:CN115072531B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210723836.9

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种提升电梯永磁同步曳引机封星转矩方法,属于电梯技术领域。该方法包括:计算永磁同步曳引机封星条件下转矩‑转速关系曲线,找到最大转矩点,通过串联电容器的方式增大永磁同步曳引机的封星转矩;根据永磁同步曳引机运行时的最高转速与额定转矩,选择合适的电容值,使得封星转矩‑转速关系曲线的最大转矩点的转速前移或后移,从而使封星条件下的转矩与转速符合要求。该方法在不改变电机本体结构的条件下,实现了封星转矩的提升,且利用电机封星接触器可以轻松引入串联电容,在成本较小的情况下提升了电梯的安全性,具有较高的实用价值。

    一种交流励磁抽水蓄能机组最优功率的协同控制方法

    公开(公告)号:CN115173484A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210719679.4

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种交流励磁抽水蓄能机组最优功率的协同控制方法,属于抽水蓄水技术领域。改进综合惯性调频控制策略包括分时参与,用于协调综合惯性调频控制策略中下垂环与惯性环参与调频时序;惯性环功率微增量,用于将电网频率变化率与机组输出功率微增量建立联系,使机组在频率突变初期参与电网调频,抑制电网频率突变速度;下垂环功率微增量,用于将电网频率频差与机组输出有功功率微增量建立联系,使机组在电网频率突变中后期参与电网调频,减少电网频率跌落最低值和稳态频率偏差;转速越限保护,用于防止机组参与调频过程中,由于机组失速而导致电网频率二次跌落。本发明能够挖掘机组参与电网调频能力。

    基于交流励磁抽水蓄能机组运行约束的惯性调频控制方法

    公开(公告)号:CN115173434A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210723857.0

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于交流励磁抽水蓄能机组运行约束的惯性调频控制方法,属于抽水蓄能技术领域。最优功率的协同控制策略包括功率调节方式选择,用于根据机组转速及功率参考值确定机组采用功率阶跃变化方式还是功率斜坡变化进行功率调节,防止机组因快速调节而过度释放转子动能导致机组失速;水泵水轮机及变流器功率参考值分析计算,用于根据机组参考功率、转速及损耗等参数确定机侧变流器功率参考值机水泵水轮机功率参考值;最优转速及最优导叶开度查表,用于根据实时水头及水泵水轮机功率确定机组最优转速及最优导叶开度。本发明能够提高机组与电网功率交换的准确性及水泵水轮机效率。

    一种耐高温屏蔽式同步磁阻电机降低铜耗优化设计快速方法

    公开(公告)号:CN114386199A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210065748.4

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种耐高温屏蔽式同步磁阻电机降低铜耗优化设计快速方法,属于电机设计优化领域。该方法包括电机的定子、屏蔽套、气隙和转子的磁网络建模方法:根据磁场分布特点和电机拓扑结构,结合有限元网格划分思想,对不同部位进行合理的磁网络划分,充分考虑漏磁和铁心非线性特性;包括基于遗传算法结合磁网络模型快速计算的降低铜耗快速优化设计方法:采用遗传算法生成大量不同电机设计方案个体,采用磁网络模型快速计算每个方案个体的转矩性能,并计算使其电磁转矩达标时的铜耗最小值,以快速进行降低铜耗的优化设计。本发明方法可以快速完成耐高温屏蔽式同步磁阻电机的铜耗优化,有效节省采用有限元分析所需的大量时间和算力。

    交流励磁抽水蓄能机组的系统频率响应建模方法

    公开(公告)号:CN118550208A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410483646.3

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种交流励磁抽水蓄能机组的系统频率响应建模方法,属于交流励磁抽水蓄能机组领域。该方法首先基于小信号线性化方法建立交流励磁抽水蓄能机组各模块的低阶线性化方程,然后结合各模块的低阶线性化方程得到交流励磁抽水蓄能机组的频率‑有功传递函数,最后基于频率‑有功传递函数即构建得到系统频率响应模型。本发明考虑了交流励磁抽水蓄能机组机电暂态特性的影响,基于频率‑有功线性传递函数建立了系统频率响应模型,可提高系统频率响应模型的准确性,使系统的调频性能指标求取更为准确。

    大惯量负载下交流励磁电机最大转矩启动控制方法

    公开(公告)号:CN118539814A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410498352.8

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种大惯量负载下交流励磁电机最大转矩启动控制方法,属于大惯量负载驱动系统领域。该方法包括在启动接线时采用定子绕组短接的异步电机启动方式,在该种启动方式下,采用电机转子电压、电流的稳态值计算定子电压,得出定子电压简化方程、定子磁链简化方程以及电机电磁转矩,根据得出的简化方程通过控制电机转差频率与转子q轴电流得到最大转矩输出,其中,在电机升速过程中,根据最大转矩输出下的电压电流极限,将升速过程分为恒转矩区、弱磁Ⅰ区和弱磁Ⅱ区三个阶段,并根据每个阶段最大转矩输出确定当前阶段的电压电流极限。本发明可以使得交流励磁电机启动过程获得最大加速度。

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