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公开(公告)号：CN111731303B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010657917.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习A3C算法的HEV能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：根据工况的特征参数划分车辆行驶标准工况；S2：计算整车的需求功率；S3：确定需要的状态变量、动作变量以及奖励函数；S4：建立A3C算法模型，设定环境‑智能体模块；S5：根据电池SOC以及需求功率的大小，设计并加入基于规则的发动机启停策略；S6：环境‑智能体模块中分别加载不同类型的标准工况，通过不断迭代试错的学习方式训练算法模型中的深度神经网络，当总奖励处于稳定收敛状态后结束训练过程，并且保存全局神经网络的持久化模型。本发明在保证燃油经济性的条件下实现对所有随机工况的自适应能力。
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公开(公告)号：CN111898509A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010712998.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种无人车防逆光装置及方法，属于无人驾驶环境感知领域。该装置包括图像分析单元、单片机、电机驱动电源、电机和减光镜片；所述减光镜片固定在电机上；所述电机驱动电源与电机连接，给电机供电；图像分析单元与单片机信号连接，用于提取并分析图像感兴趣区域，输出电机旋转信号；减光镜片用于过滤逆光光线；单片机与电机连接，用于转换图像分析单元的输出信号，控制电机带动减光镜片旋转。本发明能够在图像采集阶段快速提高图像品质，同时采用双级减光镜片过滤，使装置可以适应不同强度的逆光场景。
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公开(公告)号：CN111731303A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010657917.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习A3C算法的HEV能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：根据工况的特征参数划分车辆行驶标准工况；S2：计算整车的需求功率；S3：确定需要的状态变量、动作变量以及奖励函数；S4：建立A3C算法模型，设定环境-智能体模块；S5：根据电池SOC以及需求功率的大小，设计并加入基于规则的发动机启停策略；S6：环境-智能体模块中分别加载不同类型的标准工况，通过不断迭代试错的学习方式训练算法模型中的深度神经网络，当总奖励处于稳定收敛状态后结束训练过程，并且保存全局神经网络的持久化模型。本发明在保证燃油经济性的条件下实现对所有随机工况的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110966167A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911351963.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明保护一种压电微泵，包括压电振子、磁性复合微阀和泵体，磁性复合微阀包括磁性复合膜片和支撑梁，所述磁性复合膜片由表层的高分子材料层、底层的柔性材料层以及中间层的磁性材料层复合而成，所述磁性复合微阀由支撑梁分别支承位于泵体的泵进口和泵出口上方；在所述泵进口和泵出口上设置磁性吸环，利用磁性吸环与磁性复合微阀的吸合力关闭进口和出口。本发明采用多层磁性复合微阀，能提高微泵气密性，防止反向泄漏，增大微泵的输出压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745772A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911000389.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种MEMS应力隔离封装结构及制造方法，包括MEMS芯片、应力隔离结构、封装管壳及引线。所述应力隔离结构包括MEMS芯片基座、平面波纹结构、连接结构和支撑框架结构；MEMS芯片基座位于应力隔离结构中心位置；平面波纹结构上下表面均具有连续的V形槽，分布在MEMS芯片基座边缘到连接结构之间，其正面的V形槽和背面的V形槽呈嵌套式分布，构成平面波纹形状。所述连接结构与支撑框架连接；所述支撑框架与管壳之间通过粘胶粘接；所述MEMS芯片粘接在MEMS芯片基座上，MEMS芯片焊盘通过引线实现与管针的电气连接。本发明的应力隔离结构通用性好，可以适合多种MEMS芯片的应力隔离封装，其平面波纹结构，对热应力的吸收效果好，并且加工工艺简单，易于实现批量制造。
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公开(公告)号：CN110563132A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910838030.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物强化技术的高效率、高强度好氧颗粒污泥培养方法，是从成熟的好氧颗粒污泥中分离、鉴定并筛选出具有较高群体感应信号分子产生能力的菌株，进行富集培养，将处于对数生长期的菌液等体积混合，制备成生物强化所用信号分子产生菌混合菌液；在好氧颗粒污泥培养初期，定期、定量投加混合菌液，以增加体系内信号分子的浓度；待好氧颗粒污泥实现完全颗粒化后，停止投加混合菌液。运用此方法培养的好氧颗粒污泥形成周期短、粒径大、强度高、不易散结，可高效而稳定地去除污水中的污染物。本发明运用群体感应机制与生物强化技术，是一种简单、高效、经济、可持续的好氧颗粒污泥培养方法，可提高好氧颗粒污泥工艺的实际应用性。
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公开(公告)号：CN114782729A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210418860.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的实时目标检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：获取车辆周围环境的相机图像数据与三维激光雷达扫描点数据，并将点云数据转换到本地直角坐标系下以及对3D点云进行预处理；S2：对预处理后的3D点云数据进行密度聚类，提取目标的3D感兴趣区域及相应点云特征；S3：筛选出目标的3D感兴趣区域的稀疏聚类，映射到图像的对应区域，提取图像特征并与点云特征进行融合；S4：将所有感兴趣区域的点云特征和图像特征输入SSD检测器，进行目标的定位与识别。本发明利用图像数据丰富了激光雷达对稀疏物体的感知能力，并提高了基于激光雷达与视觉融合检测的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110966167B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911351963.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明保护一种压电微泵，包括压电振子、磁性复合微阀和泵体，磁性复合微阀包括磁性复合膜片和支撑梁，所述磁性复合膜片由表层的高分子材料层、底层的柔性材料层以及中间层的磁性材料层复合而成，所述磁性复合微阀由支撑梁分别支承位于泵体的泵进口和泵出口上方；在所述泵进口和泵出口上设置磁性吸环，利用磁性吸环与磁性复合微阀的吸合力关闭进口和出口。本发明采用多层磁性复合微阀，能提高微泵气密性，防止反向泄漏，增大微泵的输出压力。
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公开(公告)号：CN111965636A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010699510.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法，具体为：预处理基于毫米波雷达检测的原始数据；利用摄像头采集与所述原始数据对应的原始图像；将毫米波雷达检测的有效目标点投影至原始图像上，生成感兴趣区域；针对感兴趣区域内的图像进行图像增亮；基于视觉深度学习，对图像中的有效目标进行分类；将目标类别与毫米波雷达所测定的所述有效目标的航迹相匹配。本发明利用相机采集原始图像数据，同时结合毫米波雷达的全天候工作特性，利用目标反射点在图像上生成感兴趣区域内进行图像增亮和目标检测，利用视觉深度学习的优势，实现对夜间行人、摩托车、汽车等目标的检测，同时有效增强夜间目标检测与跟踪的准确度。
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