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公开(公告)号：CN109345472A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN109345472B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN105825713B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610220211.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G08G1/065
Abstract: 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统的运行方式，所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端，是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统；其运行方式主要包括了基于无人机协作运行的倒车辅助模式、标准道路模式和狭窄道路模式；用本发明所述的车载无人机辅助驾驶系统，能帮助驾驶员更直观更准确的了解距离机动车车身较远距离的交通环境图像信息，对周围道路交通情况进行预判，制定更加合理的驾驶策略和行车路线；同时，车载无人机辅助驾驶系统还能协助初级驾驶员轻松的完成倒车泊车和快速通过狭窄道路的驾驶作业。
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公开(公告)号：CN108012230A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN105882661A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610219180.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/18145 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 本发明主要涉及一种机动车弯道驾驶辅助系统及运行方式，所述系统主要包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器，是一种基于基于图像处理技术的机动车弯道驾驶辅助系统；系统中的图像数据处理器通过判断机动车行驶道路图像中是否出现完全障碍背景的方式来确定机动车是否进入弯道和分析计算获得现场曲率半径数据K；同时，采用本发明所述的机动车弯道驾驶辅助系统，能在机动车接近并驶过弯道的过程中，通过多媒体显示装置准确的向驾驶员提示相关的弯道数据和驾驶建议，辅助驾驶员特别是初级驾驶员安全平稳的通过弯道道路，降低弯道交通事故发生的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788601A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611233999.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H04B3/54 , B60L11/1825 , B60L11/1848 , G08C17/02 , H04L12/40006 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及一种山地环境下电动汽车交流充电桩的智能多通讯系统及方法，属于新能源及通信技术领域。在该智能多通讯方法中结合了230MHz无线专网通信、PLC通信以及GPRS/CDMA无线公网通讯多种通讯方式，主要包括主站层、通讯信道层和交流充电桩通讯单元层，主站层负责数据的管理及应用，通讯信道层进行消息识别和环境判别并选择对应的通讯方式，交流充电桩通讯单元层负责不同的通讯方式中数据的发送及命令执行；该方法包括以下步骤：S1：消息触发及初始化；S2：消息识别：主站层从采集的对象信息中识别出电网交易信息、平台监控数据的消息；S3：通讯环境判断：对通讯环境值进行计算判断；S4：根据判断结果选择通讯方式。本发明可以有效保证交流充电桩通讯的实时性及并发性，提高通信质量降低通信成本。
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公开(公告)号：CN106600612A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611233060.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车租赁前后损坏识别检测方法，属于电动汽车检测及图像识别技术领域。该方法包括以下步骤：S1：通过安装在电动汽车充电桩区域的摄像装置获取电动汽车租赁前后的两种图像；S2：将获取的数字图片压缩转换为灰度图像；S3：将目标图像分割成几个重点区域；S4：通过分析图像中像素间灰度的空间相关特性形成灰度共生矩阵，通过灰度共生矩阵计算两种图像的对比度CON、逆差矩IDM值；S5：对两种图像的对比度CON、逆差矩IDM进行颜色和纹理上的分析对比，两个定义一样的值进行相减，得到的数值在设定的阈值范围内，确定无损坏，反之有损坏。通过本方法，在电动车租赁过程中，确保车辆的正常运行的情况下，能够及时的确认被租赁的电动车是否存在人为因素的损坏，如刮蹭、凹陷等。
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公开(公告)号：CN105825713A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610220211.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G08G1/065
CPC classification number: G08G1/168 , G08G1/065 , G08G1/09 , G08G1/096766 , G08G1/096827 , G08G1/165 , G08G1/167
Abstract: 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统及运行方式，所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端，是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统；其运行方式主要包括了基于无人机协作运行的倒车辅助模式、标准道路模式和狭窄道路模式；用本发明所述的车载无人机辅助驾驶系统，能帮助驾驶员更直观更准确的了解距离机动车车身较远距离的交通环境图像信息，对周围道路交通情况进行预判，制定更加合理的驾驶策略和行车路线；同时，车载无人机辅助驾驶系统还能协助初级驾驶员轻松的完成倒车泊车和快速通过狭窄道路的驾驶作业。
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公开(公告)号：CN108012230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN109840307A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811633645.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内温湿度场快速预测系统及方法。系统主要包括电源驱动模块、p+1个温湿度数据采集模块、数据传输模块和上位机。温湿度数据采集模块采集温湿度数据。上位机将温湿度数据和温湿度预测值输入到POD模式系数动态模型中，计算POD模式系数，将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，重建室内温湿度场。方法主要步骤为：1)温湿度数据采集模块采集温湿度数据。2)在上位机中写入计算POD模式系数动态模型和POD模式系数最优估计器。3)预测温湿度数据。4)计算POD模式系数。5)将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，建立室内温湿度场本发明实时性强，精度高，抗干扰能力强、实现长时间预测。
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