公开(公告)号：CN118485812A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410568031.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 重庆大学 ,  中电建路桥集团有限公司

Inventor： 伍洲 ,  陈天择 ,  李东声 ,  刘界鹏 ,  王鸿绪 ,  张家国 ,  赵国军

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/00

Abstract: 发明提供一种基于三维Canny与频域特征编码的点云简化方法。该方法包括以下步骤：S101、通过三维激光扫描仪，获取原始点云数据；S102、针对S101获得的点云数据，使用统计滤波器对点云噪声进行处理，删除在空间中分布稀疏的离散点；S103、针对S102获得的点云数据，使用三维Canny算法计算点云关键度；S104、针对步骤S103得到的点云关键度，获取基于适当的阈值得到相应条件下的点云关键点；S105、针对步骤S104得到的点云关键点，通过频域特征提取算法，得到点云关键点的频域特征向量；S106、针对步骤S105得到的点云关键点的频域特征向量，通过频域最远距离算法，得到最终点云的简化分布结果。该方法显著提高处理速度和利用率。能够使用计算机计算出在保持一定边缘性的同时，最终使得点云的密度均匀性。

公开(公告)号：CN118587432A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410596419.1

申请日：2024-05-14

Applicant: 中铁建工集团有限公司 ,  重庆大学 ,  中铁建工集团有限公司西南分公司 ,  中铁建工集团第一建设有限公司

Inventor： 刘界鹏 ,  王鸿绪 ,  李东声 ,  陈天择 ,  范晓亮 ,  林江 ,  严心军 ,  吴亚东

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种建筑室内场景构件智能分割提取方法，包括以下步骤：1)对建筑室内场景的原始点云数据进行预处理；2)对预处理后的原始点云数据进行初始特征提取，生成具有不同尺度的特征；3)对不同尺度的特征进行融合，得到高维融合特征图；4)对高维融合特征图进行特征转换，生成用于查询的高级特征表示；5)获取查询内容矩阵，并进行查询，获取每个查询内容对应的高级特征表示；6)利用解码器对每个查询内容对应的高级特征表示进行优化，生成多个建筑构件点云数据；7)对建筑构件点云数据进行转换、聚合，获取查询内容矩阵对应的建筑室内场景构件点云数据。本发明可以实现场景构件的精确分割。