公开(公告)号：CN114931025A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210620622.9

申请日：2022-06-01

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  罗干 ,  唐培林 ,  王尚玉 ,  龚练 ,  李强 ,  黎斌

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。

公开(公告)号：CN114830855A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210540189.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  摆瑶 ,  罗干 ,  王尚玉 ,  蔺举 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08 ,  A01B39/28 ,  A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。