公开(公告)号：CN114158543B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202111553851.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  胡鑫 ,  董浩宇 ,  黄刚 ,  王朝阳 ,  张紫源 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/08 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。

公开(公告)号：CN114158543A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111553851.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  胡鑫 ,  董浩宇 ,  黄刚 ,  王朝阳 ,  张紫源 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/08 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。