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公开(公告)号：CN114523488B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN114012774A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293735.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的机器人智能关节，包括主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于机械大臂内，所述主动轴另一端延伸至所述机械大臂外，所述从动轴一端位于所述机械大臂内，所述从动轴另一端位于机械小臂内用于驱动所述机械小臂动作，所述主动轴和所述从动轴之间通过啮合机构连接，且所述啮合机构之间具有间隙；所述主动轴和所述从动轴连接处外层设置有第一封闭腔，所述第一封闭腔内填充有第一磁流变液，所述第一封闭腔内还设置有用于控制所述第一磁流变液的第一励磁线圈。本发明不但关节刚度自适应控制，且能快速制动防止机器人进一步损伤。
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公开(公告)号：CN114523488A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN111150992B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911283647.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。
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公开(公告)号：CN110771651A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911174703.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上，用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域，通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上，用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本发明能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587620A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910821180.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人写绘方法，包括如下步骤：通过绘图界面2获取用户输入的写绘轨迹3；通过工业机器人坐标位置矩阵将所述写绘轨迹3转换为工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置，通过所述工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置生成工业机器人控制程序。本发明通过将用户写绘输入的写绘轨迹转化为工业机器人的写绘工具的运行姿态和位置，用所见即所得的方式，非常直观地控制工业机器人的进行写绘操作，简化了运用工业机器人进行写绘的工作难度，降低了对编程人员专业知识和专业技能的要求。本发明还公开了一种工业机器人写绘系统、工件加工方法和计算机设备。
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公开(公告)号：CN119260708B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411191275.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的磨抛机器人自适应路径规划方法及系统，其中方法包括步骤：建立径向基函数神经网络模型并训练；实时采集磨抛数据并预处理；将预处理后的磨抛数据输入训练好的径向基函数神经网络模型生成磨抛机器人的初始磨抛路径；采用粒子群算法对所述初始磨抛路径进行优化，获得磨抛机器人的最优磨抛路径；按照最优磨抛路径执行磨抛任务，并将执行磨抛任务过程中采集的磨抛数据反馈至径向基函数神经网络模型。其显著效果是：能够实时生成和优化机器人的磨抛路径，并可以适应不同形状和材质的工件，实现了在各种磨抛条件下的高效、自动化路径规划，从而提高磨抛效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN112700593B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011386251.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。
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公开(公告)号：CN111702122A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010620499.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111702122B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010620499.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述套筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。
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