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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112633120B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011503137.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于半监督学习的智能路侧感知系统及模型训练方法，系统包括智能路侧系统、数据中心和智能终端系统，智能路侧系统包括智能路侧通信单元、边缘计算单元和智能路侧感知单元，智能路侧系统通过智能路侧通信单元互相连接，智能路侧通信单元还与数据中心和智能终端系统连接，实现数据共享，边缘计算单元中存储有深度学习模型，通过少量标注数据进行训练后，结合感知单元采集的感知数据和初始模型输出的目标检测结果形成新标注数据集，再对模型进行不断的交叉训练更新。本发明系统通过训练数据共享，采用交叉训练系统模型，提高了系统模型检测的精准度和通用性，同时在无人工的条件下能够生成大量的标注数据。
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公开(公告)号：CN112633120A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011503137.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种基于半监督学习的智能路侧感知系统及模型训练方法，系统包括智能路侧系统、数据中心和智能终端系统，智能路侧系统包括智能路侧通信单元、边缘计算单元和智能路侧感知单元，智能路侧系统通过智能路侧通信单元互相连接，智能路侧通信单元还与数据中心和智能终端系统连接，实现数据共享，边缘计算单元中存储有深度学习模型，通过少量标注数据进行训练后，结合感知单元采集的感知数据和初始模型输出的目标检测结果形成新标注数据集，再对模型进行不断的交叉训练更新。本发明系统通过训练数据共享，采用交叉训练系统模型，提高了系统模型检测的精准度和通用性，同时在无人工的条件下能够生成大量的标注数据。
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