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公开(公告)号：CN119232196B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411718483.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种多通道射频前端模组及通信系统，该方法包括：本振模块，用于生成本振信号；上变频发射模块，与本振模块连接以接收本振信号；下变频接收模块，与本振模块连接以接收本振信号；控制系统，分别与上变频发射模块和下变频接收模块连接，用于生成第一射频信号并发送至上变频发射模块，以及接收来自下变频接收模块的第二射频信号；其中，上变频发射模块用于将第一射频信号和本振信号进行混频处理后输出第一W波段信号，下变频接收模块用于将接收的第二W波段信号和本振信号进行混频处理后输出第二射频信号至控制系统。因此，本申请实施例能够满足毫米波雷达领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN119210499B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411689259.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoP封装的低损耗W波段射频模组，该射频模组包括PCB基板以及设置在PCB基板上的控制模块、本振芯片和发射/接收模块，发射/接收模块包括LoP封装变频芯片和3D波导天线。本发明的W波段射频模组，可实现W波段高频段的信号输出，补充可量产的用于毫米波雷达系统的W波段高频带内的芯片产品的空白；本发明采用LoP封装变频芯片与3D波导天线结合的方式，有效减少了传输损耗，提高了SNR（信噪比）；射频模组整体的传输路径大多以3D波导腔体为主，仅在PCB上传输极短长度，因此PCB无需使用昂贵的高频低损耗板材，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN119232196A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411718483.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种多通道射频前端模组及通信系统，该方法包括：本振模块，用于生成本振信号；上变频发射模块，与本振模块连接以接收本振信号；下变频接收模块，与本振模块连接以接收本振信号；控制系统，分别与上变频发射模块和下变频接收模块连接，用于生成第一射频信号并发送至上变频发射模块，以及接收来自下变频接收模块的第二射频信号；其中，上变频发射模块用于将第一射频信号和本振信号进行混频处理后输出第一W波段信号，下变频接收模块用于将接收的第二W波段信号和本振信号进行混频处理后输出第二射频信号至控制系统。因此，本申请实施例能够满足毫米波雷达领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112612020B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114333297A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111461529.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119314306A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411744670.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供一种桥梁安全预警方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于预设波束，获取多个目标点位的幅值信息和目标桥段的车流量信息，其中，车流量信息包括：车辆通行数量信息和/或车辆通行速度信息；根据幅值信息，生成连续帧挠度航迹信息，根据车流量信息，生成连续帧目标统计信息，其中，连续帧目标统计信息包括：连续帧目标车型的通行数量统计信息、连续帧车辆通行速度统计信息，和/或，连续帧通行拥挤度统计信息；根据连续帧挠度航迹信息，和/或，连续帧目标统计信息，生成目标桥段安全预警信息。本申请有利于降低桥梁监测过程中的人工参与度、降低桥梁监测成本，简化桥梁监测步骤、提高桥梁监测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117932369A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311743711.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法、系统及设备，其中，方法包括：通过获取雷达的回波信号并处理，得到带有位置和速度的点迹和航迹信息，筛选出所有的静止点迹和静止航迹，并对其进行DBSCAN聚类，根据设定的距离门限、速度门限和簇内点数限制，得到包含栅栏信息的所有簇，遍历所有簇，对簇内位置信息进行拟合，并根据最小残差原则和过拟合检测确定栅栏拟合曲线，根据所有簇的栅栏拟合曲线，得到虚假动目标的范围并删除。本发明能够实现虚假动目标在雷达直接输出的位置特征进行删除处理，而避免恢复其真实位置和速度，从而降低了虚假动目标删除的难度，实现对虚假动目标的高效处理，且提高了雷达检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117878574A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757355.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可用于毫米波雷达的脊波导缝隙天线，包括：脊波导天线、波导通道和转接结构；所述波导通道的一端与所述脊波导天线连接，所述波导通道的另一端与所述转接结构连接；所述转接结构用于发送波导信号，同时阻断非必要电磁波信号传输，所述波导信号通过所述波导通道传递到所述脊波导天线。本发明能够满足更远距离的探测需求，可以进行空间立体布置，使得阵列的设计更加灵活；并且波导通道的损耗相比MSL或者SIW更低。相比矩形波导，脊波导截止波长较长，对于相同的工作波长，其尺寸更小，单模工作频带更宽，可以满足高频率波导天线的小型化设计需求。结构简单，易于加工。
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