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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112612020B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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公开(公告)号：CN114397628A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621275.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及雷达捷变波领域，具体涉及一种雷达多域捷变波形设计方法及其稀疏恢复处理方法基于脉间重频、工作载频及发射天线顺序进行多域捷变；雷达多域捷变波形稀疏恢复处理方法利用待观测场景中目标的稀疏先验信息完成对目标参数的准确重构；通过本发明的方案，有效改善雷达抗干扰能力、并能提升雷达电磁兼容潜能，提升波形的距离分辨、速度分辨、角度分辨及速度解模糊性能，解决因捷变波形欠采样而带来的欠定估计问题，避免传统匹配处理方法产生的高旁瓣现象，并能实现对目标参数的高精度估计。
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公开(公告)号：CN115685080A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184226.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达时间‑多普勒双域联合编码波形设计与处理方法。本发明设计了两组互质多普勒频率调制方案，其内涵在于每一组多普勒调制频率为非均匀等间隔，每一发射天线的相邻多普勒频率间距唯一，并与其余发射天线无公约数，此时两组互质多普勒频分复用波形间具有不匹配特性，在发射匹配时可提供更丰富的信息，提高匹配的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325382B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110606214.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的基于全局最优化相位调制的DDMA MIMO雷达速度解模糊方法，通过对MIMO雷达发射阵元添加初始相位，在接收端利用匹配滤波相位解调，确定最佳匹配结果，正确进行回波分离，结合聚焦点位置即可确定真实目标位置，可以将速度模糊范围扩大至系统PRF对应范围，极大地改善了速度模糊问题。
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公开(公告)号：CN115685086A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211255900.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达编码波形旁瓣快速相消抑制方法。该方法通过将多普勒旁瓣对消问题转化为信号复原优化问题，基于对消后目标信号能量最小化准则构建优化模型，采用梯度下降算法实现目标多维参数(速度、角度、幅相信息)的联合寻优估计，最终可实现高精度目标参数估计及稳健的多普勒旁瓣对消性能，通过本发明可有效地实现目标多维参数高精度估计，并实现多普勒高旁瓣对消，从而提高对弱目标的检测能力，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN111308458B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111308458A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112612020A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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