-
公开(公告)号：CN119314306A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411744670.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供一种桥梁安全预警方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于预设波束，获取多个目标点位的幅值信息和目标桥段的车流量信息，其中，车流量信息包括：车辆通行数量信息和/或车辆通行速度信息；根据幅值信息，生成连续帧挠度航迹信息，根据车流量信息，生成连续帧目标统计信息，其中，连续帧目标统计信息包括：连续帧目标车型的通行数量统计信息、连续帧车辆通行速度统计信息，和/或，连续帧通行拥挤度统计信息；根据连续帧挠度航迹信息，和/或，连续帧目标统计信息，生成目标桥段安全预警信息。本申请有利于降低桥梁监测过程中的人工参与度、降低桥梁监测成本，简化桥梁监测步骤、提高桥梁监测效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114333297B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111461529.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
-
公开(公告)号：CN114624694A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111661368.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工雷科电子信息技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01S13/32 , G01S13/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于非等间隔调制DDMA‑MIMO的雷达信号处理方法，一方面由于在门限检测时分别对Q个大小为1/Q RD图的子RD图的非相参积累结果进行门限检测，因此检测运算量并没有增加，但由于采用非相参积累，检测性能得到明显提升；另一方面，由于通过比较Q个积累结果中目标位置对应的峰值幅度来确定不同TX对应的峰值位置，进而解算速度模糊和测角，其可靠性明显高于现有技术中角度域比幅的方法，提高了检测性能。
-
公开(公告)号：CN119232196B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411718483.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种多通道射频前端模组及通信系统，该方法包括：本振模块，用于生成本振信号；上变频发射模块，与本振模块连接以接收本振信号；下变频接收模块，与本振模块连接以接收本振信号；控制系统，分别与上变频发射模块和下变频接收模块连接，用于生成第一射频信号并发送至上变频发射模块，以及接收来自下变频接收模块的第二射频信号；其中，上变频发射模块用于将第一射频信号和本振信号进行混频处理后输出第一W波段信号，下变频接收模块用于将接收的第二W波段信号和本振信号进行混频处理后输出第二射频信号至控制系统。因此，本申请实施例能够满足毫米波雷达领域的应用需求。
-
公开(公告)号：CN119210499B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411689259.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoP封装的低损耗W波段射频模组，该射频模组包括PCB基板以及设置在PCB基板上的控制模块、本振芯片和发射/接收模块，发射/接收模块包括LoP封装变频芯片和3D波导天线。本发明的W波段射频模组，可实现W波段高频段的信号输出，补充可量产的用于毫米波雷达系统的W波段高频带内的芯片产品的空白；本发明采用LoP封装变频芯片与3D波导天线结合的方式，有效减少了传输损耗，提高了SNR（信噪比）；射频模组整体的传输路径大多以3D波导腔体为主，仅在PCB上传输极短长度，因此PCB无需使用昂贵的高频低损耗板材，有效降低了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232196A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411718483.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种多通道射频前端模组及通信系统，该方法包括：本振模块，用于生成本振信号；上变频发射模块，与本振模块连接以接收本振信号；下变频接收模块，与本振模块连接以接收本振信号；控制系统，分别与上变频发射模块和下变频接收模块连接，用于生成第一射频信号并发送至上变频发射模块，以及接收来自下变频接收模块的第二射频信号；其中，上变频发射模块用于将第一射频信号和本振信号进行混频处理后输出第一W波段信号，下变频接收模块用于将接收的第二W波段信号和本振信号进行混频处理后输出第二射频信号至控制系统。因此，本申请实施例能够满足毫米波雷达领域的应用需求。
-
公开(公告)号：CN112612020B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
-
公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
-
公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
-
公开(公告)号：CN114333297A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111461529.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.097 seconds)
