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公开(公告)号：CN114494056A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210073686.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种量子彩色图像的中值滤波方法及系统，包括制备待处理的量子彩色图像以及其八邻域彩色图像的QRMW表达式；根据量子彩色图像中值滤波算法的量子线路，对制备的量子彩色图像以及其八邻域彩色图像进行中值寻找，得到量子彩色图像表达式；对量子彩色图像表达式进行测量，从量子图像表达式中获取各个分量的信息，并根据各个分量的信息转换为量子彩色图像；同时实现对九副彩色图像进行量子制备，并对量子线路中辅助量子比特进行了复用，同时加入辅助图像来降低量子线路中的量子比特位数和减少冗余的量子元件，大大提高了量子图像表达算法的性能；且本发明的量子彩色图像中值滤波算法可以量子模拟器上实现。
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公开(公告)号：CN114494056B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210073686.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种量子彩色图像的中值滤波方法及系统，包括制备待处理的量子彩色图像以及其八邻域彩色图像的QRMW表达式；根据量子彩色图像中值滤波算法的量子线路，对制备的量子彩色图像以及其八邻域彩色图像进行中值寻找，得到量子彩色图像表达式；对量子彩色图像表达式进行测量，从量子图像表达式中获取各个分量的信息，并根据各个分量的信息转换为量子彩色图像；同时实现对九副彩色图像进行量子制备，并对量子线路中辅助量子比特进行了复用，同时加入辅助图像来降低量子线路中的量子比特位数和减少冗余的量子元件，大大提高了量子图像表达算法的性能；且本发明的量子彩色图像中值滤波算法可以量子模拟器上实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950599B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010698713.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法，具体步骤为：首先，根据深度信息进行场景聚类，再基于光度信息与边缘信息的聚类构建出残差模型，并引入平均背景深度，加大前景残差。然后，将残差模型与非参数统计模型相结合，分离动态物体并得到聚类权重。最后，将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。在TUM数据集上进行实验，结果表明本文算法在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114548415B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210168323.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于NEQR表达的量子FAST角点检测方法，包括以下步骤：S1、制备中心图像和辅助图像的NEQR表达式；S2、设计量子可逆减法器和求绝对值的量子线路，计算获得中心图像和辅助图像的像素差值；S3、设计量子比较器线路，使步骤S2获得的像素差值与图像角点所需要的阈值进行比较；S4、通过量子测量提取比较结果和中心图像的位置信息，并将其制备到步骤S1的NEQR表达式中；S5、设计角点检测的量子线路，基于步骤S4制备的NEQR表达式获得角点图像表达式；S6、对S5的量子线路进行测量，得到图像中的灰度信息与位置信息，并将其转化为经典图像信息。本发明通过NEQR量子制备方式将图像信息制备到量子线路中，能够降低图像处理损耗时间。
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公开(公告)号：CN114548415A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168323.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于NEQR表达的量子FAST角点检测方法，包括以下步骤：S1、制备中心图像和辅助图像的NEQR表达式；S2、设计量子可逆减法器和求绝对值的量子线路，计算获得中心图像和辅助图像的像素差值；S3、设计量子比较器线路，使步骤S2获得的像素差值与图像角点所需要的阈值进行比较；S4、通过量子测量提取比较结果和中心图像的位置信息，并将其制备到步骤S1的NEQR表达式中；S5、设计角点检测的量子线路，基于步骤S4制备的NEQR表达式获得角点图像表达式；S6、对S5的量子线路进行测量，得到图像中的灰度信息与位置信息，并将其转化为经典图像信息。本发明通过NEQR量子制备方式将图像信息制备到量子线路中，能够降低图像处理损耗时间。
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公开(公告)号：CN111950599A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010698713.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法，具体步骤为：首先，根据深度信息进行场景聚类，再基于光度信息与边缘信息的聚类构建出残差模型，并引入平均背景深度，加大前景残差。然后，将残差模型与非参数统计模型相结合，分离动态物体并得到聚类权重。最后，将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。在TUM数据集上进行实验，结果表明本文算法在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN214711682U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022935528.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型为一种多功能床帐，包括空心支架、顶棚及带有唤醒模块和控温模块的主控单片机，通过主控单片机控制与之连接的音响和光唤醒灯，从而通过控制光唤醒灯配合环绕式白噪声音频输出降低了原有闹钟的刺激，提高了唤醒效果；通过主控单片机控制石墨烯垫子，能对睡眠环境进行恒温控制，达到助眠效果。比原有床帐集成了更为丰富的功能，较好的做到了“夜易眠，晨自醒”。
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