一种基于点云一致性关系强化的点云非刚性配准方法

    公开(公告)号:CN119722757A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411627635.4

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明属于点云配准技术领域,涉及一种基于点云一致性关系强化的点云非刚性配准方法,包括:获取点云数据,对点云数据进行随机划分配对,得到成对点云数据;对成对点云进行聚类和特征编码,得到高维特征;对高维特征进行自注意力加权;计算相关度矩阵,并对相关度矩阵执行去平滑处理;根据去平滑后的相关度矩阵对点云数据和高维特征进行重新排列;采用优化后的代理任务强化网络对重新排列的高维特征进行特征提取;对所有提取的特征进行拼接融合;采用对称形变驱动网络对融合后的特征进行对称形变;根据对称形变的特征对点云数据进行配准;本发明对提取点云数据的高维特征,进行不均匀的注意力加权,提高了网络对对称或相似部分的数据的鲁棒性。

Patent Agency Ranking