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公开(公告)号：CN113276855B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN111196274B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010068796.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆倾斜道路对中控制的方法、系统、存储介质及车辆，车辆搭载有能对车辆进行横向控制的驾驶辅助系统，包括以下步骤：在驾驶辅助系统控制车辆行驶，且车辆当前通过的道路为左右非平衡状态时，驾驶辅助系统向车辆偏移相反的方向补偿横向加速度。本发明通过增加横向加速度补偿，以增强对中效果。
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公开(公告)号：CN112158188B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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公开(公告)号：CN110356398A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672296.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
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公开(公告)号：CN119527163A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311114596.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载灯光控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶状态；获取所述目标车辆所行驶环境的环境隐患信息；按照所述当前行驶状态以及所述环境隐患信息，确定出当前风险状态；确定出与所述当前风险状态对应的目标车内灯光控制策略以及目标车外灯光控制策略；按照所述目标车内灯光控制策略对所述目标车辆上的车内交互灯进行控制，以及按照所述目标车外灯光控制策略对所述目标车辆上的车外交互灯进行控制。通过本申请可以解决相关技术中存在的车载灯光只是作为一种营造氛围的方式，无法提供广泛的人机交互方式，且大多只能通过人为调整灯光亮度或颜色对车载灯光进行调整的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410007354.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。
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公开(公告)号：CN113276855A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN119087675A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186004.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标信号在目标传输链路中传输时，计算目标信号传输至每个模块的累计延时，目标信号是通过采集模块对目标物进行信号采集得到的，目标传输链路是从采集模块到ARHUD之间的链路。若目标信号在任一模块的累计延时超过预设延时，则根据目标延时、车辆的行驶数据以及轴距，计算车辆的第一状态参数，状态参数包括位置变化参数和航向角变化参数。获取目标物的第二状态参数，并根据第一状态参数和第二状态参数，计算目标物相对车辆的目标状态参数。按照目标状态参数，在ARHUD中对目标物进行显示。本发明提高了在ARHUD中显示目标物信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115273461A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210747341.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/085 , G08G1/095 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种车辆的路口行驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取处于路口的交通信号灯的实际状态，并采集车辆的当前行驶状态；根据实际状态生成车辆的可通行条件，并判断按照当前行驶状态行驶的车辆是否满足可通行条件；以及如果满足可通行条件，则控制车辆保持当前行驶状态行驶，否则控制车辆在路口停止，等待允许通行。本申请实施例可以根据路口信号灯的实际状态和车辆的当前行驶状态，具有针对性地控制车辆安全且舒适地通过路口，实现车辆在路口的智能驾驶，不但保证车辆的安全性和可靠性，而且有效提升驾乘体验，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN112158188A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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