-
公开(公告)号：CN117261895A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203589.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种匝道行驶决策的控制方法、车辆及存储介质，方法包括：获得当前时刻目标匝道车辆和相关车辆的当前行驶状态数据；基于目标匝道车辆和相关车辆的当前行驶状态数据，采用车辆行驶决策网络，确定与目标匝道车辆的驾驶风格对应的行驶决策结果；目标匝道车辆的驾驶风格是基于车辆行驶决策网络包括的匝道汇入场景状态环境中各驾驶风格的奖励函数确定的；若行驶决策结果为目标匝道车辆换道汇入行驶决策，获得目标匝道车辆和相关车辆在目标时段的历史行驶状态数据，并基于历史行驶状态数据，确定未来时段内与目标匝道车辆的驾驶风格对应的预测换道轨迹；基于预测换道轨迹，采用模型预测控制，对目标匝道车辆进行跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN112466005A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011343541.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，从用户习惯进行采集和筛选车辆自动驾驶行驶信息，并将行驶信息整合后得到基于用户使用习惯的自动驾驶围栏信息，并将更新后自动驾驶围栏信息下发到车端的自动驾驶控制器进行应用。通过该系统及方法，提升了自动驾驶系统可开启区域的同时，还增加了功能的体验感和功能开启的安全性。
-
公开(公告)号：CN110641480B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910924799.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流的自动驾驶功能推送方法、系统及车辆，采用高精地图定位模块将传感模块实时采集的信息和导航地图模块发送的信息进行计算处理，得到高精度定位信息、交通流信息并输出给环境认知模块，将电子围栏信息输出给推送决策模块，环境认知模块根据接收的信息与传感模块采集的信息进行融合、计算得到交通拥堵距离本车的距离，并发送给推送决策模块，推送决策模块根据其他模块输出的信息进行综合计算及判断，在满足自动驾驶功能开启时，将可通知用户启用自动驾驶功能发送给信息推送模块，信息推送模块接收到此信息后控制显示模块和声音输出模块进行提示。本发明能够在预测到交通拥堵的复杂工况下自动通知用户可启用自动驾驶功能。
-
公开(公告)号：CN103219030B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
-
公开(公告)号：CN103969055B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310035865.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机；上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；待测系统采集场景动画；下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；上位机还作为测试管理与监控平台。本发明的装置及方法在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，减少了测试工作量，降低了测试风险和成本，提高了测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849131A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
-
公开(公告)号：CN110641480A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910924799.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流的自动驾驶功能推送方法、系统及车辆，采用高精地图定位模块将传感模块实时采集的信息和导航地图模块发送的信息进行计算处理，得到高精度定位信息、交通流信息并输出给环境认知模块，将电子围栏信息输出给推送决策模块，环境认知模块根据接收的信息与传感模块采集的信息进行融合、计算得到交通拥堵距离本车的距离，并发送给推送决策模块，推送决策模块根据其他模块输出的信息进行综合计算及判断，在满足自动驾驶功能开启时，将可通知用户启用自动驾驶功能发送给信息推送模块，信息推送模块接收到此信息后控制显示模块和声音输出模块进行提示。本发明能够在预测到交通拥堵的复杂工况下自动通知用户可启用自动驾驶功能。
-
公开(公告)号：CN108961462A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810821690.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G07C5/008 , G06F21/602 , G06F21/604 , G06F21/6218 , G07C5/085
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆，整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。
-
公开(公告)号：CN108876965A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810820829.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。
-
公开(公告)号：CN103112352A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210104816.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于偏头监测的驾驶辅助系统，处理器接收车辆起步信号或转向信号或倒车信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头后回正的状态，对于应该而未偏头后回正的情况，处理器控制报警器报警；处理器接收车辆直行信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员连续偏头时间是否超过预设时间，超过预设时间，控制报警器报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.028 seconds)
