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公开(公告)号：CN119935577A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510126599.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了实车测试方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明确定目标测试场景中测试车由当前位置到第一测试起始位置的第一路径，以及目标物由当前位置到第二测试起始位置的第二路径，然后将第一路径、第二路径分别发送至测试车、目标物，以使测试车、目标物自动行驶到相应的测试起始位置，无需人工操作测试车和目标物前往测试场地，减少了人力投入。然后，通过目标测试场景中测试车的控制信息控制测试车进行测试，无需人工驾驶测试车进行测试，有利于提升实车测试效率以及测试结果的准确性。此外，在测试结束后，控制测试车和目标物进行自动复位，无需人工操作设备复位，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118857330A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410840062.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种匝道前最晚换道点计算方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆所在位置的道路车道信息、匝道信息、导航路径信息，以及车辆进入匝道侧车道的换道次数，在导航路径信息中提取匝道前路径信息，根据换道次数以及匝道前路径信息中路径对应的拥堵等级计算理论换道行驶长度，根据匝道前路径信息中路径对应的拥堵等级和/或车辆的理论换道行驶长度，计算非拥堵路径长度，将理论换道行驶长度与非拥堵路径长度比较，确定至少两个理论车流拥堵点，选取距离车辆所在位置更近的理论车流拥堵点作为最晚换道点。本发明根据导航路径信息计算最晚换道点，让车辆在车流拥堵前换道进入匝道侧车道，提高了下匝道成功率。
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公开(公告)号：CN118838342A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847205.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤，获取当前定位信息和全局路径信息，生成路径参考线；获取感知信息，再对感知信息进行融合，并形成规划空间，再形成路径规划，并形成路径决策；将路径决策传输至远程控制端，远程控制端抉择后，进行泊车。其目的在于，用来提升车辆在狭窄空间或者复杂动态环境下通行成功率，同时，在卡死等特殊场景下，结合基于规则决策和数据驱动两种决策的优势，充分利用用户端远程控制，由用户远程选择最终路径，能够让用户通过用户端实现卡死工况的远程处理，从而减少用户必须到现场处理问题的概率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113361086B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN116714581A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310481383.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明实施例中的车辆碰撞检测方法，通过获取传感信号参数、可行驶区域和目标障碍物信息，若传感信号参数大于或等于碰撞触发阈值，则对车辆的车身状态进行检测，得到第一碰撞检测状态，根据目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，得到第二碰撞检测状态，基于第一碰撞检测状态和/或第二碰撞检测状态确定目标车辆碰撞状态；本方法利用弹性波传感数据对碰撞状态进行检测，可以基于轻微碰撞信号反馈，解决了现有传感器无法检测到轻微的碰撞发生，且基于目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，并结合弹性波传感碰撞检测确定目标车辆碰撞状态，提供了有效的避撞策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355791B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN111746542B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010500768.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质，自动驾驶车辆处于导航行驶模式时，即目的地已设置，导航路径已输入，且车辆处于自动驾驶运行模式，当导航路径的匝道出口、高速分道处或高速主路当前车道消亡处，提供车道级的换道提醒信号，供自动驾驶系统用于车辆变道控制参考。本发明能够提升自动驾驶车辆的自动换道效率，降低了自动驾驶系统的意外退出率，降低驾驶员的监控压力。
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公开(公告)号：CN113479191B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110742580.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的无车道线的车道边界检测系统、方法及车辆，包括以下步骤：a)利用超声波传感器获取障碍点信息；b)利用视觉传感器获取3D视觉点云信息；c)将障碍点信息与视觉点云信息进行融合，过滤掉动态障碍物；d)将信息投影到二维平面，生成Gridmap栅格图，所述Gridmap栅格图用于表征局部静态环境；e)将Gridmap栅格图利用阈值转化为二值化图像；f)通过opencv提供的Hough直线检测方法进行直线提取；g)利用车辆的航向信息将步骤f所提取的线段进行筛选过滤，输出最多左右1条边界；h)最后对边界线进行滤波。本发明能够在无车道线的场景下实现车道边界的检测，以便于泊车系统进行实现自动搜索车位的功能。
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公开(公告)号：CN110509842B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910755594.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/06 , G01S15/931 , G01S15/66 , G01S15/06
Abstract: 本发明保护一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法及系统，当本车车速满足低速盲区检测及换道辅助工作条件时，激活低速盲区检测及换道辅助功能，通过对驾驶员操作及车辆行驶轨迹的判断，当系统判断驾驶员在低速转向或变道时，主动激活意图转向侧盲区检测、换道辅助系统报警功能，当盲区检测区域内有运动目标或换道辅助区域有快速逼近的车辆与本车变道或转向有碰撞危险时，生成报警信号。当系统判断驾驶员无变道或转向意图时，系统保持检测区域内目标的监测，但报警功能关闭，避免非必要报警对驾驶员造成的干扰。本发明可以有效补充普通盲区检测、换道辅助系统的功能受限工况，为安全驾驶提供辅助作用。
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公开(公告)号：CN115205815A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210742574.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质，如果本车前视摄像头不能够完整识别到目标车辆影像，且目标车辆存在值低于设定阈值，则采集目标车辆灯光信号；若有灯光信号，则将目标车辆存在值增加一个常量以进行修正。本发明通过目标车辆灯光信号修正提升目标车辆存在值，使目标车辆存在值有更大几率大于系统设定的阈值，目标车辆信号不易丢失，从而提升制动触发灵敏度。本发明在近距离跟车环境下能够提升制动触发灵敏度，以确保近距离跟车时系统对前车目标识别的准确性，连贯性。
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