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公开(公告)号：CN116680552A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310283588.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/084 , G06F30/23 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明请求保护一种乘员损伤预测方法、装置及车辆，包括：获取碰撞波形；根据所述碰撞波形预先提取波形特征值，将碰撞波形、波形特征值、车内驾乘人员信息和约束系统信息输入，预测得到真实的伤害曲线Ypre；最后计算人体不同部位的伤害值，确定驾乘人员的损伤等级。本发明通过预先提取与人体损伤显著相关的波形特征值作为先验知识，并和驾乘人员典型特征、约束系统典型特征以及碰撞波形作为输入，采用基于编码器‑解码器架构的损伤预测算法，编码器将标量特征融合到矢量特征，解码器将输入隐状态映射到人体的损伤，由此通过较少的样本量，实现乘员损伤的高精度预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461512A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310340496.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/08 , B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 本申请提供一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆，包括行车轨迹预测模块、碰撞强度预测模块、气囊控制分析模块和数据融合决策模块。在碰前，由行车轨迹预测模块、碰撞强度预测模块对未来车辆轨迹、碰撞发生率进行预测，同时，使用学习模型对驾驶员操作不确定性所带来的概率统计问题进行快速处理。然后通过气囊控制分析模块分析预测结果，输出气囊控制策略预测。在碰撞真实发生时，由数据融合决策模块对碰撞事件进行多源数据融合分析，与碰前预测结果对比校验，修正后输出最终气囊控制决策。通过对险态场景的综合预测，将乘员保护装置激活的预决策提前至碰前，延长保护作用时间，降低碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN116353584A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332856.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/09 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞风险预测系统及车辆，包括状态参数预处理模块、车辆轨迹预测模块、车辆碰撞损伤程度预测模块、碰撞及损伤可靠性检测模块和综合决策模块。本发明是基于当前时刻感知系统等模块捕获的场景参数进行车辆碰撞/乘员损伤预测，同时考虑由于驾驶员与外界环境的信息交互所带来的操作行为多样性，进而导致的车辆状态不确定性，由此计算给出关于车辆碰撞/乘员损伤预测结果的可靠度量化指标。可为后续对驾驶员预警提示，座舱约束保护系统预激活，甚至辅助驾驶系统的主动干预，发送具有明确指导性方向的安全评估信号。
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公开(公告)号：CN116013110A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310000753.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险预测装置及方法，包括：感知组件、基础组件、预测组件和决策组件；感知组件用于采集人员、环境和车辆的信息；基础组件包括数字人体模块和车辆预测模块，数字人体模块用于根据人员所处的场景参数，预测从当前时刻到未来某一时刻的人员位置参数，车辆预测模块包括状态参数预处理单元、轨迹预测单元和碰撞检测单元；预测组件包括人员损伤预测模块、车辆损伤预测模块和可靠度预测模块；可靠度预测模块根据场景参数和发生假设性碰撞时的期望参数，预测期望参数的可靠度指标；决策组件获取期望参数及其对应的可靠度指标，同时兼顾预测信号在时域上的极值、变化趋势指标，进行综合性的碰撞风险评估，输出控制指令。
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公开(公告)号：CN116013110B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310000753.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险预测装置及方法，包括：感知组件、基础组件、预测组件和决策组件；感知组件用于采集人员、环境和车辆的信息；基础组件包括数字人体模块和车辆预测模块，数字人体模块用于根据人员所处的场景参数，预测从当前时刻到未来某一时刻的人员位置参数，车辆预测模块包括状态参数预处理单元、轨迹预测单元和碰撞检测单元；预测组件包括人员损伤预测模块、车辆损伤预测模块和可靠度预测模块；可靠度预测模块根据场景参数和发生假设性碰撞时的期望参数，预测期望参数的可靠度指标；决策组件获取期望参数及其对应的可靠度指标，同时兼顾预测信号在时域上的极值、变化趋势指标，进行综合性的碰撞风险评估，输出控制指令。
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公开(公告)号：CN116504113A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310485598.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶模拟系统及驾驶模拟方法，包括：多自由度运动平台，包括活动机构和支撑平台，其中，支撑平台被配置为随着活动机构的运动而进行多姿态运动；整车座舱，整车座舱包括座舱零部件和驾乘模拟器；算法平台，与驾乘模拟器通信连接，被配置为根据操作信息，确定与座舱零部件对应的第一控制信息，以及与活动机构对应的第二控制信息；座舱零部件，被配置为根据第一控制信息，执行对应的响应动作，以模拟真实驾乘体验；活动机构，被配置为根据第二控制信息，带动支撑平台进行姿态调整，以模拟真实行车姿态。通过本公开提供的系统和方法，能够同时完成算法开发与测试、零部件功能测试、安全技术研究、驾乘体验评价等诸多功能。
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