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公开(公告)号：CN102320325A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110171716.4
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103832465A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210489929.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统机械式转向器领域，提供一种汽车机械式转向器防异响结构，包括转向器主体壳体、小齿轮轴、齿轮轴固定轴承、齿条、间隙调节锁紧螺母和间隙调节螺母，小齿轮轴通过齿轮轴固定轴承固定在转向器主壳体内，齿条的外侧由齿条支撑压块的一端压住，间隙调节螺母旋紧在转向器主体壳体上并紧压弹簧，弹簧另一端紧压在齿条支撑压块的另一端，齿条支撑压块与转向器主体壳体配合的圆周面设置了两条环形凹槽，分别装有O型橡胶圈Ⅰ和O型橡胶圈Ⅱ，齿条支撑压块与间隙调节螺母相对的端面设置第三环形凹槽，内装有O型橡胶圈Ⅲ。采用本发明能够提供满足汽车转向系统性能要求的同时，降低甚至彻底消除传统机械转向器异响的发生。
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公开(公告)号：CN116923538A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310924019.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：响应于车辆导航的启动，控制车辆输出直线行驶的初始转向助力，根据车辆导航发送的下一弯道距离信号，预测车辆转向需求，并控制车辆输出车辆转向需求对应目标转向助力，接收车辆导航发送的弯道状态信号，在确定车辆离开弯道时，控制车辆调整至初始转向助力。本发明利用车辆导航发送的弯道信息，预测车辆是否在下一弯道有转向需求，从而预先确定出目标转向助力，控制车辆及时有效的输出转向需求下的转向助力，实现了智能调整转向助力，满足驾驶员在不同场景下的转向手力需求，提升车辆整体的转向舒适性。
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公开(公告)号：CN102320325B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110171716.4
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。
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公开(公告)号：CN102305999A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110171767.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
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公开(公告)号：CN202126594U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120216262.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
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