-
公开(公告)号：CN115091948B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
-
公开(公告)号：CN115946714A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211614529.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，特别涉及一种倒车循迹方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处工况，根据路径学习的起点和路径学习的终点进行路径学习，并检测车辆的可通行区域，进而计算循迹倒车路径、目标车速和目标转角，并控制车辆沿着循迹倒车路径以目标车速和目标转角执行倒车动作，直至驶出满足预设狭窄条件的当前道路。本申请实施例可以基于车辆的路径学习结果和可通行区域计算出循迹倒车路径、目标车速和目标转角，从而使车辆绕障倒车，实现驶出狭窄道路的目的，提升了车辆循迹倒车的灵活性，有效保证车辆的可靠性和实用性，进一步满足用户对各种特殊场景的使用需求。
-
公开(公告)号：CN108829107A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN106971625A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710296882.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法，其包括：步骤a：异常车辆将行车信息向周围的正常车辆广播发送；步骤b：正常车辆接收来自异常车辆的行车信息，实时获取自身的行车信息，并对两车的行车信息数据融合处理后发送至中央处理器；步骤c：中央处理器计算两车的行驶轨迹；步骤d：中央处理器将两车的行驶轨迹转换至相对平面坐标系中；步骤e：判断异常车辆是否影响自身的行驶路线；步骤f：计算两车发生碰撞所需的时间TTC；步骤g：正常车辆的车载显示器在相对平面坐标系中显示异常车辆的当前位置并通过语音发出预警信息。本方案解决了现有技术中车辆碰撞预警存在较大误差的问题。
-
公开(公告)号：CN106601029A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710086550.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了基于弯道自适应的前撞预警方法及系统，通过判断目标车辆与本车横向坐标距离是否在设定车道宽度内判断两车是否在同一车道从而避免将旁车道车辆列为预警车辆的误报情况。同时本车预测轨迹作为本地坐标系的纵轴使得本地坐标系纵轴可自动随路形变化，从而使得该前撞预警系统可适应弯道场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023652A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610614851.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆交叉口碰撞预警方法，其首先采集本车与目标车的位置、航向、轨迹半径、速度和加速度信息；其次根据位置、航向和轨迹半径信息计算本车与目标车的行驶轨迹和碰撞点，根据所述碰撞点计算碰撞区域；然后判断本车从驶入到驶出碰撞区域的时间与目标车从驶入到驶出碰撞区域的时间是否有重叠，当两者之间存在时间重叠时，计算本车以当前速度和加速度驶入到碰撞区域所需的时间T，若时间T小于时间设定值，则执行报警的预警结果。本方案解决了现有碰撞预警技术中碰撞位置不准确、到达交叉口的预计时间偏差大以及存在大量误报的问题。
-
公开(公告)号：CN102592332A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210074978.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统，包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元，其特征是：所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接，该视频转换器模块与四路视频输入模块连接；所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接；PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术，利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号，来反馈车辆状况，及时、有效、可靠的接收这些信号，来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制，在保留连续10小时原始视频，增加视频充分的可靠性的情况下，能够存储大量的异常情况的视频信息，大大保证了数据的完备性。
-
公开(公告)号：CN108829107B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN107200016B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
-
公开(公告)号：CN106882143B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.035 seconds)
