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公开(公告)号：CN119872250A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510050654.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/10 , B60L15/20 , B60W40/064
Abstract: 本申请提供一种扭矩限制方法、电子设备及车辆，在计算当前滑移率时引入导航估计车速和车轮轮速对当前检测车速进行修正，保证当前滑移率的准确性，进而提升计算路面附着系数的准确性，提高扭矩限制精度。在估算路面附着系数时，通过对当前扫描图像的识别区域进行修正来提高路面类型识别的准确性，进而提高估算路面附着系数的精度，保证扭矩限制的准确性。在确定限制扭矩时，引入路面类型置信度来缩小目标路面附着系数与真实值之间的差距，以保证根据目标路面附着系数确定的限制扭矩的精度，进而保证根据限制扭矩进行请求限制时，能够充分的利用目标路面附着系数，在保证动力性的同时保证车辆的车轮不会打滑，保证行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118618348A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410859646.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使外侧前轮抱死；以外侧前轮为旋转中心，控制车辆绕外侧前轮旋转至目标车位内。该方法能够在车辆泊车过程中，无需车辆反复调整转向角度，减少了泊车时间，提高了用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN116968764A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022051.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的预警控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆上电时，获取方向盘实际转角、侧向加速度和车辆的行驶参数；根据方向盘实际转角、侧向加速度和行驶参数确定方向盘临界转角；在方向盘实际转角与方向盘临界转角的角度差值小于预设角度阈值时，根据侧向加速度发出预警提示信息，本发明通过发出预警信息，在引发险情动作前进行警示，降低驾驶员误操作概率，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116587792A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310699177.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种车身高度调节方法、车门外把手及车辆。本发明的车身高度调节方法通过获取车门外把手发出的调节信号，确定所述调节信号对应的控制指令，并根据所述控制指令对车身高度进行调节。本发明的车身高度调节方法，可以使操控人员从车辆外部通过控制空气悬架对车身高度进行主动操作，并根据实际路面情况手动调整车身高度到达适合的位置，具有良好的操作便捷性和主观能动性，从而提供了一种适于在车辆外部操控以调节车辆的车身高度的技术方案。
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公开(公告)号：CN117465402A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311661709.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动的控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，车辆制动的控制方法包括：响应于拖车模式的运行，控制所述第一车辆的动力源在所述拖车模式下处于关闭状态，并使所述电子驻车制动系统处于运行状态；实时检测所述第一车辆与第二车辆之间的当前距离；基于所述当前距离与预设距离之间的大小关系，对所述电子驻车制动系统在当前时刻的工作状态进行控制，所述工作状态包括制动状态与非制动状态。本申请使救援车辆的驾驶员无需进行主动控制，即可将救援车辆与被救援车辆之间的距离控制在安全距离的范围内，最终实现降低救援车辆驾驶员的驾驶难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512844A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310341016.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种减振器阻尼调节方法、装置、车辆和设备，通过获取当前的转向特性参数；根据转向特性参数，确定目标横摆角；获取当前的实际横摆角；根据目标横摆角和实际横摆角，确定第一调节参数；根据所述第一调节参数对减振器的阻尼系数进行调节。该方法实时监测车辆的横摆角，基于实际横摆角与目标横摆角的差异实时调节减振器的阻尼系数，以实现对车辆转向特性的调节，避免车辆转弯行驶时出现转向不足等情况，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119489859A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311023739.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明提出一种车轮转角控制方法、装置及车辆，方法包括：获取方向盘转角值及方向盘转角值对应的车辆的侧倾角度；在侧倾角度大于或等于预设门限阈值时，获取车辆在当前行驶速度下的后轮转角初始值；根据方向盘转角值及后轮转角初始值控制车辆的后轮转角，本发明在危险工况发生前，提前对车辆后轮进行干预，可以有效防止车辆侧翻，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN118372886A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807552.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在接收到转弯指令的情况下，获取车辆的转向角，基于转向角控制第一前车轮和第二前车轮转向；获取第一前车轮、第二前车轮和第一后车轮各自的目标滑移率；基于第一前车轮和第二前车轮的目标滑移率控制第一前车轮和第二前车轮以第一方向转动，以及基于第一后车轮的目标滑移率控制第一后车轮以第二方向转动；控制第二后车轮抱死；其中，第一方向与第二方向相反。本申请能够显著降低车辆的转弯半径，提高车辆在狭窄或曲折的道路环境中转弯的灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN118230295A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663546.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种识别路面类型的方法及系统，属于车辆技术领域，识别路面类型的方法包括：响应于目标条件的被触发，获取车辆当前的胎噪音频以及当前所处位置的路面图像；基于所述胎噪音频，确定所述车辆当前所在路面的第一类型，以及基于所述路面图像，确定所述车辆当前所在路面的第二类型；基于所述第一类型与所述第二类型，确定所述车辆当前所在路面的目标类型。本申请基于胎噪音频与路面图像两种识别信息来识别路面类型，增加了识别路面类型的识别依据，进而在光线不足或不满足图像采集条件的情况下，保证了识别依据的可靠性，实现了提高路面类型识别结果准确度的效果。
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公开(公告)号：CN116872669A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310833188.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/018 , G06T7/60 , G06F16/903
Abstract: 本公开提供了一种车身高度调节方法、设备及车辆，包括：响应于识别到目标用户，获取所述目标用户的头部高度信息；确定车身当前高度信息，计算所述车身当前高度信息与所述头部高度信息的第一高度差；根据所述第一高度差得到目标车身高度；基于所述目标车身高度对所述车身高度进行调节。本公开实现了根据不同用车人员的身高对车辆高度进行精准调整，满足不同用车人员对车辆高度的要求。
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