公开(公告)号：CN112395927A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910765325.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李睆 ,  白金成 ,  宫原俊二

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的图像处理方法和装置。所述霍夫变换的图像处理方法包括：基于角度之间的预设关系，从霍夫平面中所有可选角度中选取一部分角度，形成兴趣角度；选取待处理的图像中的一个或多个兴趣点；基于霍夫平面的所述兴趣角度和所述图像中的所述一个或多个兴趣点，执行霍夫变换运算；以及以一种有效的方式执行霍夫变换运算。本发明还提供一种基于霍夫变换的图像处理装置。根据本发明提供的基于霍夫变换的图像处理方法和装置，能够在减少霍夫变换计算复杂度和运算时间的同时，确保运算结果的精度和确定性并且不受具体应用场景的限制。

公开(公告)号：CN112287731A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910676294.2

申请日：2019-07-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宫原俊二 ,  李睆 ,  谢鲲鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/34 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，公开了一种目标的三元图像构建方法和装置及检测方法和装置。所述三元图像构建方法包括：对包括目标的图像进行二值化处理，以获得包括目标的二值化图像；检测沿指定方向两两相邻的像素之间的二进值变化，若从0变为1，则将二值化图像中两个相邻像素之间的像素中的一者视为具有正边缘，若从1变为0，则将二值化图像中的两个相邻像素之间的像素中的一者视为具有负边缘；以及根据获取的正边缘和负边缘构建目标的三元图像。本发明无需差分处理，通过原始图像的二值化和开关基边检测即可获得三元图像，显著地减少了进行图像处理操作的计算时间。

公开(公告)号：CN215214488U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120231725.7

申请日：2021-01-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  岳志强 ,  李睆 ,  辛丕海 ,  江国安 ,  平立芳

IPC: F16F1/06 ,  F16F1/12

Abstract: 本公开涉及一种用于悬架系统的减振弹簧、悬架系统和车辆，所述减振弹簧包括螺旋状的弹簧本体(1)，所述弹簧本体(1)上设置有高频减振结构(2)。通过上述技术方案，本公开提供的用于悬架系统的减振弹簧能够对电机和减速器产生的高频介次噪声振动进行衰减，有利于提高整车乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN214492491U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120366024.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  岳志强 ,  许林倩 ,  李睆 ,  平立芳 ,  王丽梅 ,  江国安 ,  辛丕海 ,  张帆 ,  陈帅彰 ,  刘俊刚 ,  曹子亮 ,  梁波

IPC: B60J5/10

Abstract: 本申请公开了一种后背门的限位组件以及车辆，所述限位组件，包括：第一限位块，所述第一限位块设置在车身上，所述第一限位块朝向所述后背门的一侧设置有容置槽；第二限位块，所述第一限位块设置在后背门上，在所述后背门关闭时，所述第二限位块伸入所述容置槽内。根据本申请实施例的限位组件，第一限位块设置在车身上，第二限位块设置在后背门上，以通过第一限位块与第二限位块配合对后背门进行限位，可以提高限位组件的Y向以及Z向的刚度，降低后背门的异响，改善车内鼓噪水平，有效地降低车内低频噪声，以提高使用体验。