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公开(公告)号：CN119107668A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411041175.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供优化手势识别模型的方法、装置、车辆及存储介质。在一些场景下，用户在通过指向性手势控制车辆部件时，手势指向与视线方向一致。该方法基于目标视线估计模型对眼部图像进行特征提取，得到第一指向特征；基于初始手势识别模型对手部图像进行特征提取，得到第二指向特征。基于第一指向特征和第二指向特征，对初始手势识别模型进行优化。即，通过手指做指向性手势时，人眼也会看向对应的方向来优化初始手势识别模型。识别视线方向不存在诸如手势指向识别时因手指关节灵活性和手势的个体差异等而导致识别率低的问题，因此，该方法得到的目标手势识别模型具有较高的识别准确率，也能够提高座舱内车辆用户的手势交互体验。
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公开(公告)号：CN115115530A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043608.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种图像去模糊的方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取待处理图像以及待处理图像在拍摄时对应摄像头的目标移动速度；查找与目标移动速度匹配的目标图像去模糊模型；其中，目标图像去模糊模型以目标样本图像作为训练集训练获得，目标样本图像在拍摄时对应摄像头的移动速度所处的范围区间涵盖目标移动速度；将待处理图像输入至目标图像去模糊模型进行处理，得到待处理图像对应的去模糊图像。本申请提供的图像去模糊的方法可以提高图像去模糊后成功率，进而提高了图像去模糊后的图像质量。
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公开(公告)号：CN118860133A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844886.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F3/0487
Abstract: 本公开提供一种车载显示屏的鼠标控制方法、装置、电子设备及车辆。涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车内乘客的手部图像，根据所述手部图像确定当前鼠标坐标；根据所述手部图像确定手部区域的时序坐标，对所述时序坐标进行过滤处理得到手部抖动补偿；根据所述手部图像确定手部移动速度，基于所述手部移动速度确定加速度补偿；基于所述手部抖动补偿和所述加速度补偿，对所述当前鼠标坐标进行修正处理得到修正后的目标鼠标坐标，并将所述目标鼠标坐标映射到车载显示屏上。这样，能够避免行车过程中的颠簸导致鼠标抖动的问题，使得鼠标更加稳定，同时保证手部快速移动时鼠标及时响应并迅速跟手，手部慢速移动时鼠标能够集中选择。
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公开(公告)号：CN115115530B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210043608.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种图像去模糊的方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取待处理图像以及待处理图像在拍摄时对应摄像头的目标移动速度；查找与目标移动速度匹配的目标图像去模糊模型；其中，目标图像去模糊模型以目标样本图像作为训练集训练获得，目标样本图像在拍摄时对应摄像头的移动速度所处的范围区间涵盖目标移动速度；将待处理图像输入至目标图像去模糊模型进行处理，得到待处理图像对应的去模糊图像。本申请提供的图像去模糊的方法可以提高图像去模糊后成功率，进而提高了图像去模糊后的图像质量。
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公开(公告)号：CN115113727A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045037.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V40/19 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G10L15/22
Abstract: 本申请公开了一种设备控制方法、设备控制装置、电子设备及存储介质，该方法包括：捕捉车内目标用户的视线；基于视线确定目标用户对车内各个可控设备的控制意图；基于控制意图从各个可控设备中确定待控制的目标可控设备；将目标可控设备保持或者切换为免唤醒激活状态，处于免唤醒激活状态下的可控设备能够执行目标用户的语音指令。本申请通过目标用户的视线确定目标用户想要控制的可控设备，即目标可控设备，并在确定出目标可控设备之后，通过保持或者切换目标可控设备的状态至免唤醒激活状态下，以高效响应目标用户的语音指令。该方法能够基于用户的视线确定目标可控设备，简化可控设备的选择方法，提高设备控制的便捷性，从而提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410838987.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，本申请公开了一种基于手势识别的光标控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得目标图像中的检测框，所述检测框中包含手部；根据所述检测框在所述目标图像中对应的当前位置，获得显示屏中光标图像对应的目标位置，所述光标图像在所述显示屏中处于第一位置；根据所述目标位置，控制光标图像移动；其中，在所述目标位置与第一位置之间的距离大于第一阈值的情况下，所述光标图像从所述第一位置移动第二位置；在所述目标位置与所述第一位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的情况下，所述光标图像保持在所述第一位置。
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公开(公告)号：CN115134537B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210056928.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆目标信息以及车辆内的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置；基于车辆目标信息，对第一图像组进行图像处理，得到第一图像组的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；控制所述车辆内部的显示设备显示各个所述第二图像；本申请在车辆内不同位置设置多个摄像设备，既能丰富车内摄像头的功能，又能提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN115134537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210056928.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆目标信息以及车辆内的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置；基于车辆目标信息，对第一图像组进行图像处理，得到第一图像组的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；控制所述车辆内部的显示设备显示各个所述第二图像；本申请在车辆内不同位置设置多个摄像设备，既能丰富车内摄像头的功能，又能提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN115115531A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044611.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像去噪方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取训练数据集，其中，训练数据集包括多个数据对，每个数据对包括N张第一视频图像和N张第二视频图像，第一视频图像对应的车内的光线亮度值小于第二视频图像对应的车内的光线亮度值，第一视频图像和第二视频图像各自对应同一车内的不同拍摄对象，N为正整数；基于训练数据集对待训练的去噪网络模型进行迭代训练，得到训练后的去噪网络模型；基于训练后的去噪网络模型对第三视频图像进行去噪处理，得到去噪处理后的第四视频图像。上述方法可以去除车载图像的噪声，提升图像的画面质量，进而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN115115964A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210055801.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车载视频；将车载视频输入第一神经网络，得到多张网格状的第一运动向量图，其中，第一运动向量图用于表征车载视频中每相邻两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个网格对应的偏移向量；对第一运动向量图进行平滑处理，得到处理后的第二运动向量图；根据第二运动向量图，计算得到第一运动光流图；根据第一运动光流图对车载视频中的帧图像进行运动补偿，得到稳像视频。上述方法提高了神经网络对视频图像的运动估计的准确度，从而提升视频稳像的处理效果。
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