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公开(公告)号：CN115119045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N23/57
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
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公开(公告)号：CN117456004A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210840456.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环视系统参数校正方法、装置、存储介质及车辆，环视系统参数校正方法包括：获取多个俯视图像；将多个俯视图像中的标定物信息转换到拼接坐标系下，并根据转换后的标定物信息确定异常俯视图像；确定与异常俯视图像存在拼接重叠区域的参照俯视图像；获取第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息；根据第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息，对环视系统参数进行调整。本发明实施例提供的环视系统参数校正方法能够实现对环视系统中的参数进行校正。
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公开(公告)号：CN117350933A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210743986.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆管理系统技术领域。该方法包括：在车辆当前的运行状态信息为起步的情况下，对获取到的第一车内图像数据进行人数检测，得到第一车内的乘员数量；在检测到车辆中途停车以及存在开门动作的情况下，获取与车辆中途停车相关的数据；在检测到车辆当前的运行状态信息为再次起步以及存在关门动作的情况下，对获取到的第二车内图像数据进行人数检测，得到第二车内的乘员数量；进而通过在根据第一车内的乘员数量和第二车内的乘员数量判断出车辆上的目标成员数量发生变化的情况下，结合与车辆中途停车相关的数据，进行目标乘员数量变化提醒，能够有效地解决遗忘乘员的问题。
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公开(公告)号：CN117349469A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210745356.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/635 , G06V40/16
Abstract: 本发明提供了一种音乐播放方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。首先，获取待识别用户的目标图像；然后，根据目标图像，确定待识别用户的妆容类型；最后，根据待识别用户的妆容类型，确定与妆容类型匹配的目标音乐，播放目标音乐。在本发明中，将妆容识别作为图像采集系统和音乐播放系统的桥梁，并且通过妆容来判断用户的心情和状态，并播放对应的音乐。通过机器之间的交互来代替传统的人机交互，大大提高了车辆的智能化程度，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115953473A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211215303.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115964A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210055801.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车载视频；将车载视频输入第一神经网络，得到多张网格状的第一运动向量图，其中，第一运动向量图用于表征车载视频中每相邻两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个网格对应的偏移向量；对第一运动向量图进行平滑处理，得到处理后的第二运动向量图；根据第二运动向量图，计算得到第一运动光流图；根据第一运动光流图对车载视频中的帧图像进行运动补偿，得到稳像视频。上述方法提高了神经网络对视频图像的运动估计的准确度，从而提升视频稳像的处理效果。
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公开(公告)号：CN115114473A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043033.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种音乐推送方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取目标信息，其中，目标信息包括与目标车辆的车内场景信息匹配的第一音乐属性、与目标车辆所处的车外场景信息匹配的第二音乐属性、与目标车辆关联的用户属性信息匹配的第三音乐属性、与网络平台在第一预设时间段内播放量超过第一预设阈值的音乐匹配的第四音乐属性、与采集的目标车辆内的人员的语音信息匹配的第五音乐属性中的至少一种；获取与目标信息匹配的目标音乐；向目标车辆的车载终端推送目标音乐。因此，在本发明实施例中，解决了车载终端推送的音乐不能满足用户实际的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115107703A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043074.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括以下步骤：采集车窗全景图像，将车窗全景图像输入预设车窗检测模型进行检测，得到检测结果，检测结果包括车窗起雾状态信息、车窗水渍状态信息、车窗灰尘状态信息、以及车窗附着物状态信息中的至少一种，根据检测结果判断是否满足预设车窗清洁条件，若满足预设车窗清洁条件，则执行车窗清洁操作。本发明的有益效果包括：通过车窗检测模型输出的检测结果，方便判断并区分影响车窗清洁度的原因；根据车窗检测模型输出的检测结果，执行相应的车窗清洁操作，保障驾驶员的行车安全。
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公开(公告)号：CN115107673A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210042029.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种车内电子设备的控制方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取用户在车内的图像信息；根据图像信息，确定用户的目标位置，目标位置包括用户的目标身体部位在车内的相对位置；在目标位置满足目标触发点的触发条件的情况下，控制车内电子设备输出目标触发点对应的触发事件，目标触发点的触发条件包括目标位置和目标触发点之间的距离小于预设距离阈值。本发明实施例中用户只需移动目标身体部位，通过其目标身体部位在车内的位置即可控制车内电子设备输出触发事件。相比于语音指令识别，位置的识别无疑更加准确，从而可以更加精准的识别用户的意图，控制车内电子设备输出触发事件以满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN108263488A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611249486.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机舱前盖板组件和车辆，所述机舱前盖板组件包括：前端模块；前保险杠总成，所述前保险杠总成安装在所述前端模块前方；缓冲模块；前盖板，所述前盖板安装在所述前端模块与所述前保险杠总成上，且通过所述缓冲模块沿上下方向可活动地与所述前端模块相连。根据本发明实施例的机舱前盖板组件，可以有效地降低车辆前部对行人头部的伤害，车辆的行人保护性能好。
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