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公开(公告)号：CN117746483A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311776179.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种人脸情绪识别方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取用户的面部图像；对面部图像进行划分，并对划分后的各个面部区域进行特征提取，得到用户的面部特征；从预先建立的分类特征池中，获得与面部特征最相近的聚类区域；其中，分类特征池中包括不同情绪对应的面部特征的聚类区域；基于最相近的聚类区域，确定用户的情绪。本申请可以实现基于面部图像的各个区域的特征，与分类特征池中最相近的聚类区域确定用户情绪，能够提高识别用户的情绪的准确性，减小对用户情绪错检和误报。
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公开(公告)号：CN116443028A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443806.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种头部姿态数据采集系统及方法，该系统包括：第一摄像单元、惯性测量单元和第二摄像单元；惯性测量单元佩戴于用户头部，用于采集用户头部的姿态数据；第一摄像单元与惯性测量单元固设在一起，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元的朝向为背对用户头部的方向；第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元用于对惯性测量单元所在坐标系与第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定以便于确定第二摄像单元所在坐标系下用户头部的姿态数据。本发明可有效获取头部姿态的训练数据，保证头部姿态估计模型的训练精度。
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公开(公告)号：CN115830579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211336389.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。
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公开(公告)号：CN115393832A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053590.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种人员状态的检测方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取驾驶车辆的目标人员的人脸图像数据以及车辆的行驶参数数据；根据人脸图像数据以及行驶参数数据，确定目标人员的状态。与现有技术中仅根据面部特征相比，本申请提供的人员状态的检测方法结合了目标人员的人脸图像数据和车辆的行驶参数数据，在进一步考虑车辆的行驶参数数据的基础上，提高了人员状态的检测准确率。
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公开(公告)号：CN115115572A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045136.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种影像数据生成方法、装置、车辆、电子设备及可读介质，通过采用所述影像采集设备获取影像数据；所述影像数据包括图片；确定所述图片中的生物元素和背景元素；提取所述生物元素；根据所述生物元素生成目标元素；根据所述目标元素和所述背景元素生成最终影像数据，避免了在对影像数据进行风格化时，只能对完整影像进行风格迁移，而无法针对影像中的特定元素进行风格迁移的问题，从而避免了用户在对影像数据进行风格迁移的过程中感到迁移方式单调的问题，进而提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082996A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210747716.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种人脸关键点检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待测人脸图像；待测人脸图像的至少一个人脸关键点被遮挡；对待测人脸图像执行人脸关键点检测处理，得到除至少一个人脸关键点之外的其它人脸关键点的第一检测结果；查找与待测人脸图像的人员身份相同的目标人脸图像；目标人脸图像的人脸关键点均未被遮挡；获取目标人脸图像的至少一个人脸关键点的第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果叠加，得到待测人脸图像的人脸关键点检测结果。采用该方法可以提高对存在遮挡的人脸图像进行人脸关键点检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117350933A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210743986.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆管理系统技术领域。该方法包括：在车辆当前的运行状态信息为起步的情况下，对获取到的第一车内图像数据进行人数检测，得到第一车内的乘员数量；在检测到车辆中途停车以及存在开门动作的情况下，获取与车辆中途停车相关的数据；在检测到车辆当前的运行状态信息为再次起步以及存在关门动作的情况下，对获取到的第二车内图像数据进行人数检测，得到第二车内的乘员数量；进而通过在根据第一车内的乘员数量和第二车内的乘员数量判断出车辆上的目标成员数量发生变化的情况下，结合与车辆中途停车相关的数据，进行目标乘员数量变化提醒，能够有效地解决遗忘乘员的问题。
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公开(公告)号：CN115984945A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310100633.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸关键点真值的获取方法，装置、车辆及电子设备,所述方法包括：采集包含目标人脸的图像，并对所述图像进行人脸检测；根据检测的结果，确定所述图像中的目标人脸区域；对所述目标人脸区域进行深度计算，获得所述目标人脸区域的深度图像；根据所述目标人脸区域的深度图像的深度信息，构建所述目标人脸区域的表平面图像；将所述目标人脸区域的表平面图像与标准人脸模型进行拟合，获得所述目标人脸区域的关键点真值。从而得到高质量且不需要大量人工标注的目标人脸区域的关键点真值，并且有效避免了目前对于人脸关键点识别中存在的信息不全以及噪声的影响，优化了人脸关键点的识别效果。
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公开(公告)号：CN115509353A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211145438.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交互方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，该方法包括：获取车辆中的用户交互信息；根据用户交互信息中的用户图像确定用户特征信息以及目标互动热区；用户特征信息包括交互动作特征；目标互动热区包含用户当前执行交互动作的空间位置；在根据交互动作特征检测到车控设备满足动作触发条件的情况下，控制车控设备执行动作触发条件对应的目标动作，车控设备为与目标互动热区相对应的设备。在本方案中，通过联合目标互动热区与用户特征信息，对车内的设备进行交互控制，使得用户在其所需要控制的设备对应的互动热区执行特定的交互动作，就能够方便、快捷、准确地对车辆设备进行控制，满足用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
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