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公开(公告)号：CN112598727B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011430052.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉压路机导航参数提取方法，具体提取方法包括以下步骤：道路图像预处理；边缘检测；导航基准线提取：采用基于距离的最小二乘法的直线拟合；导航参数提取。图像处理过程中将影响因素减小到几乎为零的情况，从而对采用改进的二乘法拟合过程不会产生任何影响；使用Marr‑Hildreth算法进行边缘线的检测，执行时间较少；采用改进的最小二乘法，不仅可以弥补传统最小二乘法的弊端，可以到达实时性的条件；通过对导航基准线进行研究来计算试验小车的横向偏差和角度偏差，并给出导航参数的计算公式，这样就可以保证导航参数提取的准确性，以此来保证压路机的跟踪质量。
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公开(公告)号：CN116164740B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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公开(公告)号：CN116164740A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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公开(公告)号：CN112598727A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011430052.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉压路机导航参数提取方法，具体提取方法包括以下步骤：道路图像预处理；边缘检测；导航基准线提取：采用基于距离的最小二乘法的直线拟合；导航参数提取。图像处理过程中将影响因素减小到几乎为零的情况，从而对采用改进的二乘法拟合过程不会产生任何影响；使用Marr‑Hildreth算法进行边缘线的检测，执行时间较少；采用改进的最小二乘法，不仅可以弥补传统最小二乘法的弊端，可以到达实时性的条件；通过对导航基准线进行研究来计算试验小车的横向偏差和角度偏差，并给出导航参数的计算公式，这样就可以保证导航参数提取的准确性，以此来保证压路机的跟踪质量。
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公开(公告)号：CN216193804U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122613045.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及道路施工领域，尤其涉及一种压路机防护机构，包括：支撑架和压轮，其特征在于，压轮转动安装在支撑架上，压轮可在路面滚动并进行压路工作；安装板，其固定设置在支撑架上且位于安装板外侧；除石机构，其穿过安装板且与安装板固定连接，所述除石机构同时与压轮接触，用于清除压轮所附着的石子并进行统一收集；清扫机构，与安装板远离压轮的一端固定连接，清扫机构动力输出端可往复移动并将路面的石子推向两侧。本实用新型提供的压路机防护机构不仅可以进行压路工作，而且可以将待压路面的石子及垃圾推向两侧，同时，可以对压轮上所附着的石子进行清理，操作简单，实用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213468845U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022148600.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械工程相关领域，具体是一种机械工程领域用零部件清洗装置，包括清洗箱体，所述清洗箱体顶部设置有顶盖装置，所述清洗箱体内部设置有过滤框，所述过滤框上连接在转动机构上，所述过滤框底部还设置有升降机构，所述过滤框内部设置有第一清洁件；本实用新型的有益效果是：将零部件放入过滤框中，然后锁闭好顶盖装置，通过升降装置将过滤框降下，注入清洗液直至没过零部件，通过转动机构带动过滤框循环转动，对内部的零部件进行清洗，然后通过升降装置将过滤框升起到液面以上，转动机构带动过滤框进行快速转动，对零部件进行脱水操作，方便收纳使用，清洗箱体中的水可以多次使用，避免水资源的浪费，多次清洗后污水通过出水口排出。
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公开(公告)号：CN214930682U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121605866.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机便携带的起落式探测装置，属于探测设备技术领域，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间转动连接有中枢轴，所述中枢轴的中部设有连接件。本实用新型，当电机会带动第二探测碳管和台中板摆动时，台中板摆动到第一限位器的位置时，台中板会触发第一限位器，此时电机会停止转动，同理当台中板摆动到第二限位器的位置时，电机同样会停止转动，当台中板摆动到第二限位器的位置时，启动电推杆带动限位块插入到第二限位口内即可对第一探测碳管进行限位固定，通过此种方式可对第一探测碳管进行精准稳定的固定，从而使本实用新型使用时更加精准稳定。
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公开(公告)号：CN217538549U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220551484.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了常用工具技术领域的一种多功能性防滑、悬置及直用梯子装置，包括底部梯架，所述底部梯架的一端通过螺栓一铰接有传动梯架，所述底部梯架和传动梯架之间安装与支撑机构；所述传动梯架上安装有伸缩梯架；所述传动梯架上安装有伸缩调节机构和自锁机构，该装置通过传动梯架和底部梯架相连接，围绕其旋转轴旋转，达到所需使用角度时固定支撑架与底部梯架的固定件，便可以保证梯架防滑，从而不再需要其他人为其搀扶，旋转角度也可以达到150°，只需在底部梯架上固定一定的重量，便可以达到悬置使用比如河道上空需要维修线路等。同时也可以旋转为0°，达到梯子直用的目的，这样梯子就可以满足日常的使用要求。
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公开(公告)号：CN215942273U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122566177.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种具备上下料的机械加工装置，包括：箱体，所述箱体顶部的前侧固定连接有输送装置，所述箱体顶部后侧的左侧固定连接有加工装置，所述箱体内腔顶部的后侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的左侧转动连接有齿轮一，所述齿轮一的顶部固定连接有长杆一，所述长杆一的顶端贯穿至箱体的顶部。该具备上下料的机械加工装置，具备等间距输送的优点，在实际使用过程中，机械零件将整齐有序的放置在输送装置上，在输送过程中加工设备将以此对排列好的机械零件进行加工，在提高加工效率的同时防止加工装置发生损坏，延长了加工装置的使用寿命，便于使用者使用，提高了加工装置的实用性。
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公开(公告)号：CN215258981U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121602920.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑稳定的电驱式监控可调支架，包括电动驱动模块、移动模块和支承模块，所述电动驱动模块包括电动机，所述电动机固定在稳定托板上侧，所述电动机的电机轴与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在主轴件上；所述移动模块包括第一电推杆、第二电推杆，所述第一电推杆、第二电推杆固定在支承横梁上，所述第一电推杆、第二电推杆的伸缩端分别通过轴销与支承基座连接，所述支承基座上侧与摄像头安装；本实用新型通过电驱动的方式实现了摄像头的高度调节以及水平位置的调节，增大了摄像头对工况的监测范围，提高了监控的灵活性和施工流程效率，其结构简单，操作方便，具有良好的可靠性和稳定性。
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