智慧高速车路协同系统的测试系统和测试方法

    公开(公告)号:CN116916276A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310859878.X

    申请日:2023-07-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种智慧高速车路协同系统的测试系统和测试方法,测试系统包括:数字孪生测试系统和车载测试设备。其中,数字孪生测试系统包括测试场景生成子系统、测试场景数字孪生子系统和测试评价子系统;车载测试设备,用于根据动态数字孪生虚拟测试场景、路侧感知信息、车路协同信息和车辆运行状态生成车端融合感知信息;测试评价子系统,用于根据车端融合感知信息对待测车路协同系统的性能进行评价。依据本申请提供的测试系统可以对待测车路协同系统的安全性和可靠性进行准确的评价,保证待测车路协同系统在正式投入使用后的安全性。

    自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置

    公开(公告)号:CN116578900A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310516935.4

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置,首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段,以及两者的从属关系;确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性,根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性,构建典型道路结构分类集;然后基于典型道路结构分类集,对真实道路地图数据进行聚类,得到真实道路地图数据中包含的基本道路单元集;最后确定每种基本道路单元的重要性指数,通过优化组合得到测试场地道路环境。本发明依据真实道路地图数据构建的测试场地道路环境,更加的贴近真实的道路场景,且可以覆盖多个不同场景的道路环境,满足自动驾驶汽车的测试需求,使得测试结果更加准确。

    一种全断面岩石隧道掘进机试验台

    公开(公告)号:CN214251869U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120187063.8

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种全断面岩石隧道掘进机试验台,包括:试验台机架;试验台机架上固定设置有滑轨、竖直推进装置和水平推进装置;其中,竖直推进装置的固定端固定安装于试验台机架,竖直推进装置的输出端安装有刀座总成和激振源;刀座总成用于安装滚刀,激振源用于试施加振动载荷,实现模拟滚刀激振源组合破岩;水平推进装置的固定端固定安装于试验台机架,水平推进装置的输出端安装有岩箱;岩箱可滑动的安装于滑轨。本实用新型可用来验证新型破岩机理,通过试验为新型的全断面岩石隧道掘进机刀盘开发积累经验。

    一种压杆失稳吸能式偏转型波形梁护栏端头

    公开(公告)号:CN204551337U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520165610.7

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于交通安全技术领域,尤其涉及一种压杆失稳吸能式偏转型波形梁护栏端头,包括与波形梁护栏连接的波形梁端板,波形梁端板与波形梁护栏之间夹角为α,波形梁端板向来车方向倾斜;且在波形梁端板与波形梁护栏之间设置有万向杆;当汽车与波形梁端板发生碰撞时,首先通过波形梁端板增大汽车碰撞与波形梁端板的接触面积,减小汽车发生碰撞的局部压强,避免波形梁护栏插入车内;汽车碰撞产生的冲击力,迫使万向杆发生压曲,最后由于万向杆的压曲,波形梁端板发生偏转,从而通过外力调整事故车辆行车方向,降低汽车冲出路外的概率,减少人员的伤亡,本实用新型结构简单,造价低廉,操作安装方便,适用范围广,可适用于各级公路。

    一种推拉式混凝土砂石分离装置

    公开(公告)号:CN216879795U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202122712387.1

    申请日:2021-11-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及混凝土工程试验领域,具体涉及一种推拉式混凝土砂石分离装置,包括箱体,箱体包含前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁和底板;前侧壁和后侧壁在同一高度分别设有多个第一通孔和多个第二通孔;前侧壁和后侧壁之间设有多个支撑杆;左侧壁下部设有进水孔,左侧壁上部设有出水孔;进水孔和出水孔内分别设有内螺纹,进水孔和出水孔上分别设有螺塞;还包括多个圆筛;还包括推拉杆,推拉杆前端设有竖杆,竖杆由上至下水平设有多个横杠,每个横杠端部水平设有套环,套环的圆心在同一条竖直线上,套环内径与圆筛外径匹配。本实用新型结构简单,使用方便,便于携带和移动,提高了试验效率,减少了试验人员的体力损耗。

    一种全断面岩石隧道掘进机出碴试验台

    公开(公告)号:CN215949495U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121789652.X

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种全断面岩石隧道掘进机出碴试验台,包括支撑架、电机、刀盘轴、小刀盘、大刀盘、接碴斗和罩壳;刀盘轴两端架设在支撑架上,电机输出轴上的主动链轮与刀盘轴一端的从动链轮通过传动链条连接;小刀盘为圆盖形,小刀盘上均匀设置有多个第一开口,每个第一开口左边沿设置有第一刮碴板;大刀盘为圆盖形,大刀盘上均匀设置有多个第二开口,每个第二开口左边沿设置有第二刮碴板;刀盘轴与小刀盘底面的中心连接;小刀盘与大刀盘同轴连接;罩壳分为上部罩壳与下部罩壳;下部罩壳立于地面;上部罩壳的立面设置有进碴口;接碴斗通过连接杆与下部罩壳连接。本实用新型结构简单,能提供全断面岩石隧道掘进机出碴试验方面的研究资料。

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