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公开(公告)号：CN119337321A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411844763.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 长安大学
Inventor： 张航
Abstract: 本发明公开了一种分布式无源异构传感器态势生成方法，涉及分布式态势感知技术领域，包括，部署无源异构传感器采集多维数据；采用自适应边缘计算网络，动态选择最优计算节点，通过最优计算节点对目标态势数据预处理；通过智能权重调节机制，动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重；根据每个无源异构传感器在数据融合中的权重，使用多源数据融合算法对预处理后的目标态势数据进行融合，构建局部态势图；采用自组织网络对局部态势图进行共享与协同，通过分布式一致性算法融合局部态势图，生成全局态势图。本发明通过多源数据融合算法和分布式一致性算法生成全局态势图，有效提升了在复杂环境下的实时性、可靠性和态势感知的精度。
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公开(公告)号：CN117262215A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311364926.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种多模态跨域探测海空两栖无人机及探测方法，多模态跨域探测海空两栖无人机，包括：机身、前翼、后翼、推进旋翼、模块化载荷仓、起降旋翼组件和可储水浮筒；所述可储水浮筒的设置数量为两个，左右对称设置于所述机身的两侧，并位于所述起降旋翼组件的下方，空置时用于提供整机水上漂泊作业的浮力，储水时用以提供使机体潜入水下的重力。本发明采取的技术方案具有多飞行模态、跨域探测、抗风/浪能力强、储运要求低、可实现迁徙式探测、应用前景广泛等优势，能够满足低成本、无人化、广覆盖的大范围水面、水下信息获取的实际需求。
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公开(公告)号：CN119370354A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411976721.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 张航
Abstract: 本申请涉及四旋翼无人机领域，具体涉及一种自主展开式无人机及挂载系统，该无人机包括：多个机臂及用于安装机臂的机身框架，多个机臂对称排列于机身框架表面，机臂远离机身框架的一端用于安装旋翼，多个齿轮，分别设于各机臂远离旋翼的一端；以及工字齿，两端的齿牙与机身框架两侧的齿轮啮合，挂载系统包括：L形安装杆，一端可拆卸连接无人机母舰；以及挂板，底面中段与L形安装杆远离无人机母舰的一端连接；角度调节组件，设有多组；其中角度调节组件远离挂板的一端分别安装机身框架，本申请通过上述结构设计，可在四旋翼无人机起飞前展开机臂，提高存储空间的利用率，通过挂载系统可将多个四旋翼无人机挂载在母舰上。
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公开(公告)号：CN104402316A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410609604.6
申请日：2014-11-02
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 本发明提供了一种乳化沥青冷再生混合料的配合比设计方法，包括以下步骤：一、准备回收沥青路面材料、石屑、水泥和乳化沥青；二、对乳化沥青冷再生混合料的级配组成进行设计；三、采用回收沥青路面材料和石屑配制集料；四、确定水的最佳用量；五、进行施工和易性和早期强度验证，当试验结果均满足施工要求时，进入步骤六；否则，返回步骤二；六、确定乳化沥青的最佳用量；七、进行路用性能验证，当试验结果均符合施工要求时，得到乳化沥青冷再生混合料的目标配合比；否则，返回步骤二。本发明充分考虑到工程实际，能够在前期配合比设计阶段即可优选出性能满足要求的方案，大大降低试验路铺筑阶段出现各种路面病害的风险，显著提高工程效率。
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公开(公告)号：CN103091179A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009165.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种长大纵坡沥青路面层间抗剪车辙试模，包括由下至上依次设置的坡度垫块、下部试模、中部试模和上部试模以及安装在下部试模侧壁上的千分表，坡度垫块的上部设置有凸起，下部试模的底部设置有与凸起相配合的凹槽，千分表的数量为两个，两个千分表对称设置，千分表通过千分表安装支架安装在下部试模的侧壁上，中部试模由两个相对设置的U字形框体组成，U字形框体的侧壁上固定有中模拉手，上部试模、中部试模和下部试模通过固定螺栓固定在一起。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便，可用于评价长大纵坡沥青路面层间抗剪性能和高温抗车辙能力，使用操作简便，测试结果准确，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018087A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310009313.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青冷再生混合料静压试模，包括下部试模、底部压头、顶部压头和测量系统，底部压头设置在下部试模的底部，顶部压头设置在底部压头的上方，下部试模包括相对设置的第一下半试模和第二下半试模，第一下半试模与第二下半试模通过第一下连接板、第二下连接板和第一螺栓固定连接，顶部压头上设置有液压机压头，测量系统包括用于检测液压机压头压力的压力传感器、用于检测液压机压头位移的位移传感器、与压力传感器和位移传感器均相接的A/D转换器、与A/D转换器连接单片机，单片机的输出端连接有显示器。本发明可用于成型两种规格的静压试件，可计算压实功，无损脱模，同时投入成本低，使用效果好，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN119348863A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411908164.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 长安大学
Inventor： 张航
Abstract: 本发明涉及一种跨介质无人平台，具体是一种基于隐蔽感知设计的跨介质无人平台，包括无人机主体以及设置于无人机主体两侧的四组动力结构，所述无人机主体上设置有四个分为两组可折叠收拢于机身的机翼以及设置于所述无人机主体上与两组所述机翼连接的限位传动结构。本发明通过在无人机主体上设置了通过限位传动结构控制的两组机翼，能够在无人机跨介质折叠或者展开机翼时，使得无人机的前后两组机翼能够同步展开或折叠，使得跨介质的切换更加流畅，不会因前后机翼的展开或折叠的速率不同步，导致不能在跨介质时及时的脱离上一介质，且通过插销对机翼的插接设置，能够在机翼展开或者折叠后，对机翼在无人机主体上的展开或折叠状态进行限位。
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公开(公告)号：CN117368897A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311364923.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种无人机载迁徙式声呐探测系统及方法，无人机载迁徙式声呐探测系统，包括：无人机平台、浮筒、爆炸声源发射器、爆炸声源和吊放式声呐传感器；所述浮筒，安装于所述无人机平台的机身结构上，用于提供充足的浮力以支持所述无人机平台在水面停泊作业；所述爆炸声源发射器，搭载于所述无人机平台，用于容纳若干所述爆炸声源，并在作业区域发射所述爆炸声源。本发明采取的技术方案具有成本低、重量轻、易实现的优势，能够满足小型水面舰艇低成本、无人化大范围水下目标、地形探测的实际需求。
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公开(公告)号：CN106596269B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710060976.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种混凝土构件耐久性试验持荷装置，包括弯曲荷载作用加载持荷机构和轴压加载持荷机构，弯曲荷载作用加载持荷机构由第一弯曲荷载持荷钢夹具和第二弯曲荷载持荷钢夹具以及滚轴构成，第一弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的一端，第二弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的另一端，滚轴安装在第一混凝土试件和第二混凝土试件之间，轴压加载持荷机构由第一轴压钢夹具和第二轴压钢夹具构成，第一轴压钢夹具夹持在第一混凝土试件的两端面上，第二轴压钢夹具夹持在第二混凝土试件的两端面上。本发明具有结构简单、操作方便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104402316B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410609604.6
申请日：2014-11-02
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 本发明提供了一种乳化沥青冷再生混合料的配合比设计方法，包括以下步骤：一、准备回收沥青路面材料、石屑、水泥和乳化沥青；二、对乳化沥青冷再生混合料的级配组成进行设计；三、采用回收沥青路面材料和石屑配制集料；四、确定水的最佳用量；五、进行施工和易性和早期强度验证，当试验结果均满足施工要求时，进入步骤六；否则，返回步骤二；六、确定乳化沥青的最佳用量；七、进行路用性能验证，当试验结果均符合施工要求时，得到乳化沥青冷再生混合料的目标配合比；否则，返回步骤二。本发明充分考虑到工程实际，能够在前期配合比设计阶段即可优选出性能满足要求的方案，大大降低试验路铺筑阶段出现各种路面病害的风险，显著提高工程效率。
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