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公开(公告)号:CN114673594B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210290470.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统,根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况;以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗,计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率,以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况,当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启;在排气制动系统介入工作后,利用辨识工况变化主动退出系统,另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统,避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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公开(公告)号:CN114673594A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210290470.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统,根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况;以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗,计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率,以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况,当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启;在排气制动系统介入工作后,利用辨识工况变化主动退出系统,另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统,避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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公开(公告)号:CN114004111B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202111447589.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统,基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型,根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型,利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力,通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数,在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力,充分发挥制动器的制动性能稳定性,能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题,从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性,在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下,使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低,充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号:CN113849938B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202111242321.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质,根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系,从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系,根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小,本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理,利用监测到制动器温度预测制动器的制动力,从而能够为制动策略制定提供依据,提高了车辆控制制动策略准确性,避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性,采用本发明能够准确获取车辆制动力大小,不受车辆制动器变形的影响,为车辆制动提供准确反馈数据,大大提高了车辆运行的安全。
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公开(公告)号:CN114004111A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111447589.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统,基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型,根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型,利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力,通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数,在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力,充分发挥制动器的制动性能稳定性,能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题,从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性,在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下,使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低,充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号:CN113849938A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111242321.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质,根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系,从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系,根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小,本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理,利用监测到制动器温度预测制动器的制动力,从而能够为制动策略制定提供依据,提高了车辆控制制动策略准确性,避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性,采用本发明能够准确获取车辆制动力大小,不受车辆制动器变形的影响,为车辆制动提供准确反馈数据,大大提高了车辆运行的安全。
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