公开(公告)号：CN117974773A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311242641.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学 ,  武汉长江船舶设计院有限公司

Inventor： 齐俊麟 ,  王东 ,  陈学文 ,  吴勇 ,  苏丽 ,  李廷秋 ,  柳晨光 ,  胡树华 ,  兰加芬 ,  郑茂 ,  胡玮 ,  李乾

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T3/06 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G08G3/02

Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。

公开(公告)号：CN111797464B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010507576.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  李廷秋 ,  陈冬元 ,  郑卫力 ,  刘艾明 ,  李然 ,  陈细得 ,  郭涛 ,  向化雄 ,  陈新

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 升船机船舶‑机械牵引系统设计集成系统，包括水动力建模与预报平台，构建限制域船舶‑机械牵引数值计算模型，实现精确预报船厢限制域中船舶风浪流水动力；同时建立计入位移的链索载荷弹性力模块，分析船厢限制水域中机械牵引系统动力效应；机械牵引大数据优化平台，构建基于人工神经网络的近似模型，提出适合升船机限制域进出船舶‑机械牵引系统的最佳牵引方案；数据不确定性分析平台，对限制域船舶‑机械牵引数值计算模型中环境载荷和牵引力预报进行验证，通过与试验数据比较，分析计算结果的不确定性；系统设计集成平台，集成多个平台的输出结果，实现输出给定环境条件的船舶进出船厢机械牵引。本发明能够确保船舶进出船厢机械牵引性能、牵引安全以及牵引效率。

公开(公告)号：CN115773860A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211446558.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  刘艾明 ,  丁然 ,  李然 ,  金秋 ,  汤伟毕 ,  张相龙 ,  李廷秋 ,  程细得 ,  龚国庆

IPC: G01M10/00 ,  B63B71/20

Abstract: 本发明公开了一种长航槽双船组合电动助推被助推船进出船厢试验装置，包括操纵水池以及设置于操纵水池中的船舶模型和助推船船模，还包括浮桥、牵引轨道、轨道小车和轨道小车的动力装置；浮桥设置有两座，两座浮桥的一端与操纵水池的一端相接，形成船厢结构，另一端开口设置；牵引轨道设置有两条，两条牵引轨道一一对应的设置于浮桥上，且长度方向与浮桥的长度方向相同；轨道小车设置有两个，两个轨道小车一一对应的设置于牵引轨道上，轨道小车通过牵引绳与助推船船模相连；本发明可用于模拟并展示狭长水域船舶助推进出船厢船间效应、浅水与岸壁效应、大变幅水位与盲肠航道效应，为创建面向三峡升船机非线性船舶水动力学理论体系与方法奠定基础。

公开(公告)号：CN111797464A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010507576.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  李廷秋 ,  陈冬元 ,  郑卫力 ,  刘艾明 ,  李然 ,  陈细得 ,  郭涛 ,  向化雄 ,  陈新

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 升船机船舶-机械牵引系统设计集成系统，包括水动力建模与预报平台，构建限制域船舶-机械牵引数值计算模型，实现精确预报船厢限制域中船舶风浪流水动力；同时建立计入位移的链索载荷弹性力模块，分析船厢限制水域中机械牵引系统动力效应；机械牵引大数据优化平台，构建基于人工神经网络的近似模型，提出适合升船机限制域进出船舶-机械牵引系统的最佳牵引方案；数据不确定性分析平台，对限制域船舶-机械牵引数值计算模型中环境载荷和牵引力预报进行验证，通过与试验数据比较，分析计算结果的不确定性；系统设计集成平台，集成多个平台的输出结果，实现输出给定环境条件的船舶进出船厢机械牵引。本发明能够确保船舶进出船厢机械牵引性能、牵引安全以及牵引效率。

公开(公告)号：CN115824580A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211446606.9

申请日：2022-11-18

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  丁然 ,  金秋 ,  李然 ,  张相龙 ,  闫晓青 ,  梅琦鹏 ,  李廷秋 ,  程细得 ,  游强

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种主动大变幅长隧道双船组合船舶水动力实验装置及方法，装置包括被推船船模及助推船船模、长方体形的透明水池、水池支架、高跌差生成系统、船模系缆系统以及测量系统，测量系统包括流速测量仪、浪高仪、六分力测力天平、高速摄像机和水面高度标尺，所述流速测量仪用于测量透明水池中水的流速，所述浪高仪用于测量透明水池中的水位波动，所述六分力测力天平设置于被推船船模及助推船船模上，所述高速摄像机用于拍摄被推船船模及助推船船模，所述水面高度标尺用于测量透明水池的水位高度；本发明可对船舶进出船厢过程中的船舶阻力、船舶姿态和运动响应进行系统性研究。

公开(公告)号：CN118378685A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410336428.7

申请日：2024-03-22

Applicant: 武汉理工大学 ,  中国船级社武汉分社

Inventor： 齐英凯 ,  李廷秋 ,  王子平 ,  汤伟毕 ,  李然

IPC: G06N3/084 ,  G06N20/10 ,  G06N3/126 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种船舶进出船厢运动的高精度快速预报方法及系统，方法包括：建立适用于长航槽双船组合的非线性船舶进出船厢的船舶水动力学仿真模型；通过仿真模型对长航槽双船组合的非线性船舶水动力学进行仿真，应用克里金插值模型、径向基函数插值模型、支持向量回归模型以及BP神经网络模型，构建以水深、岸距、船速为输入变量，船舶阻力、船舶升沉幅值为输出变量的机器学习聚合模型；确定聚合模型的权重系数；利用遗传优化算法对权重系数进行寻优，获得大变幅水位波动幅值的高精度快速预报模型；通过预报模型对船舶进出船厢运动的实测数据进行预报，输出预报结果和安全通航控制策略；能够满足长航槽双船组合的非线性船舶高效稳定通航。

公开(公告)号：CN202023174U

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201120015538.1

申请日：2011-01-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴静萍 ,  樊红 ,  李廷秋

IPC: E02B3/06

CPC classification number: Y02A10/18

Abstract: 一种组合板柔性浮式防波堤，采用比水轻的塑料薄板，纵横、交叉连接，品字形排列，铺于水面上，构成一个柔性消浪的防波堤主体。塑料薄板之间采用同质地的塑料绳连接，塑料绳端部与塑料薄板用锁扣系在一起，固定装置用缆绳与防波堤主体相连。在近岸区，可采用桩、锚固定，在深水区可用动力定位船及浮子和配重物定位。结构简单，质量轻，运输、安装和维护方便。因其既消耗波浪能量，又阻碍水面粒子的运动，所以可以有效减小波浪，对来自防波堤两侧的波浪均可消减。适用于江河、湖泊、海洋等水域，可以减小波浪，保护堤岸，提供港口、码头、港湾处船舶停靠和水上娱乐中心处以舒适的环境，提高工作船等在海上施工抗浪能力，提高施工效率，缩短工期。